[發(fā)明專利]水上移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)水域監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010190486.1
• 申請(qǐng)日: 2010-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN101867869A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔祥洪;孫玉強(qiáng);陶佳元;江瑞煌;蘇孫國;楊謂;梁雪飛;楊銘霞;金殿;沈敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;G01N33/18
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學(xué)雯

1.一種水上移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)水域監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括放置在海水中通過GPS模組獲取地理坐標(biāo)信息并定點(diǎn)采集水上數(shù)據(jù)的若干水上機(jī)器人，所述水上機(jī)器人上安裝有傳感器，所述水上機(jī)器人采集到水上的檢測(cè)數(shù)據(jù)信息后，將采集的數(shù)據(jù)信息通過GPRS無線傳輸傳到處理各機(jī)器人采集的水域檢測(cè)信息的岸上服務(wù)器，所述系統(tǒng)還包括將所述岸上服務(wù)器處理的信號(hào)發(fā)送到客戶的若干客戶機(jī)，所述客戶機(jī)將處理的海水的水質(zhì)異常報(bào)警通過GPRS無線傳輸技術(shù)發(fā)送至用戶手機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)水域監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述水上機(jī)器人上安裝有采集海水顏色的水色傳感器，檢測(cè)海水酸堿度的pH值傳感器，采集海水溫度的水溫傳感器，檢測(cè)海水溶解氧的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水上移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)水域監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述水上機(jī)器人在海水中固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水上移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)水域監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述水上機(jī)器人在海水中移動(dòng)。

5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1中水上移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)水域監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的方法，其特征在于：所述方法包括水上機(jī)器人的工作步驟和岸上服務(wù)器的工作步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述水上機(jī)器人的工作步驟包括如下步驟：

(1).開始，初始化MCU；

(2).水上機(jī)器人的電機(jī)啟動(dòng)，機(jī)器人前進(jìn)一段距離；

(3).通過水上機(jī)器人上的傳感器獲取水色數(shù)據(jù)、水溫?cái)?shù)據(jù)、溶解氧數(shù)據(jù)，并通過GPS模組獲取水上機(jī)器人的地理坐標(biāo)，然后通過GPRS發(fā)送機(jī)器人記錄的數(shù)據(jù)給岸上服務(wù)器，在機(jī)器人前進(jìn)過程中如果偏離計(jì)劃路線，則需要重新調(diào)整水上機(jī)器人的前進(jìn)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述岸上服務(wù)器的工作步驟包括如下步驟：

(1).開始，初始化MCU；

(2).接收水上機(jī)器人發(fā)送來的數(shù)據(jù)；

(3).檢測(cè)是否接受完畢一組信息，如完全接受完畢一組信息，則進(jìn)入步驟(4)；

(4).將步驟(3)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐差分析；

(5).對(duì)步驟(4)中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，融合，通過GPRS打包發(fā)送至客戶機(jī)；

(6).如果客戶機(jī)發(fā)現(xiàn)水質(zhì)異常，則發(fā)送報(bào)警至用戶手機(jī)，反之，不發(fā)報(bào)警給用戶手機(jī)，將水域信息存入客戶機(jī)。