[發明專利]智能監控的實現方法和裝置有效
| 申請號: | 201010189991.4 | 申請日: | 2010-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN102263933A | 公開(公告)日: | 2011-11-30 |
| 發明(設計)人: | 金何泉 | 申請(專利權)人: | 杭州華三通信技術有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 謝安昆;宋志強 |
| 地址: | 310053 浙江省杭州市高新技術產業*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能 監控 實現 方法 裝置 | ||
1.一種智能監控的實現方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
A,選擇用于監控被監控位置的攝像機;
B,確定所述攝像機監控所述被監控位置時需要的調整參數,發送所述調整參數至所述攝像機,以使所述攝像機根據所述調整參數自動調整來監控所述被監控位置。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述被監控位置為點、路線或者矩形區域。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟A中的選擇包括:
A11,確定所述被監控位置對應的監控點位置;
A12,在預先構建的攝像機最大可視范圍圖層中選擇所述監控點位置當前所處的攝像機最大可視范圍所對應的攝像機為用于監控所述被監控位置的攝像機。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述步驟A11包括:
如果所述被監控位置為點,則確定該點本身為所述監控點位置;
如果所述被監控位置為路線,則先確定該路線上與攝像機最大可視范圍圖層中攝像機最大可視范圍相交的部分,將該部分的中點確定為所述監控點位置;
如果所述被監控位置為矩形區域,則確定該矩形區域的中心點坐標為所述監控點位置。
5.根據權利要求3或4任一所述的方法,其特征在于,所述步驟B中的調整參數為攝像機云臺的橫向轉動角度、縱向轉動角度和攝像機鏡頭的變焦倍數。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述步驟B中的確定包括:
B11,根據所述攝像機的位置和所述監控點位置,計算攝像機云臺的橫向轉動角度;
B12,根據所述攝像機被安裝的高度和所述監控點位置,計算攝像機云臺的縱向轉動角度;
B13,根據所述攝像機的位置和所述監控點位置之間的監控距離確定攝像機鏡頭需要采用的變焦倍數。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述監控點位置通過坐標(x1,y1)表示,所述攝像機的位置通過坐標(x2,y2)表示,其中,x1,x2為橫坐標,y1,y2為縱坐標,則,
若所述攝像機從上到下投影,且攝像機的云臺橫向轉動角度沿順時針方向逐漸變大,則所述步驟B11通過下式計算攝像機云臺橫向轉動角度:
如果x2=x1且y2=y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為0度;
如果x2=x1且y2<y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為90度;
如果x2=x1且y2>y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為270度;
如果x2>x1且y2<=y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π;
如果x2<x1且y2<=y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為180-arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π;
如果x2<x1且y2>=y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為180+arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π;
如果x2>x1且y2>=y1,則攝像機云臺橫向轉動角度為360-arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π;
若所述攝像機從水平方向投影,且攝像機的云臺縱向轉動角度沿逆時針方向逐漸變大,則所述步驟B?12通過下式計算攝像機云臺縱向轉動角度:
當x1、x2、y1、y2滿足條件:x2=x1且y2=y1時,所述攝像機云臺縱向轉動角度為0;
當x1、x2、y1、y2不滿足所述條件時,所述攝像機云臺縱向轉動角度為其中,H為所述攝像機被安裝的高度。
8.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述步驟B13包括:
計算所述攝像機的位置和所述監控點位置之間的監控距離;
從預先設置的攝像機鏡頭變焦倍數與監控距離的對應關系中查找計算出的所述監控距離對應的鏡頭變焦倍數,將查找到的鏡頭變焦倍數確定為攝像機鏡頭需要采用的變焦倍數。
9.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述步驟B中的選擇包括:
在預先構建的攝像機最大可視范圍圖層中選擇與所述被監控位置相交的攝像機最大可視范圍所對應的攝像機為用于監控所述被監控位置的攝像機。
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