[發明專利]圓筒型車輛主動懸架電磁作動器

無效

• 申請號: 201010189920.4
• 申請日: 2010-06-02
• 公開（公告）號: CN101844497A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 鄧兆祥;阮德玉;來飛
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G23/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

技術領域

本發明屬于車輛底盤控制領域，特別涉及一種圓筒型車輛主動懸架電磁作動器。

背景技術

車輛主動懸架系統中作動器的設計對主動控制的效果起著至關重要的作用，目前采用的主動懸架作動器大多采用液壓結構，也有的采用旋轉電機加滾珠絲桿的方式，但都存在結構復雜、可靠性差及響應慢等諸多問題。液壓結構是將液壓作為動力源，還存在能耗大、成本相對較高的缺點，而對于旋轉電機加滾珠絲桿的方式，如專利號為200310109174.3、名稱為電機蓄能式主動懸架的發明專利，或是專利號為200820058175.8、名稱為電機蓄能式主動懸架作動器的實用新型專利，都是利用滾珠螺母和滾珠螺桿結構將永磁直流無刷電機的旋轉運動轉化為滾動式滾珠螺桿的直線運動，其結構十分復雜，而且由于電磁力通過直流無刷電機和滾珠螺桿間接獲得，因此響應速度較慢，再者，由于要將旋轉運動轉化為直線運動，存在螺距誤差、剛性高及高速下定位不準確，故控制精度低。

發明內容

本發明的目的是為克服現有的主動懸架作動器存在的結構復雜、可靠性差及響應慢的問題，提出一種圓筒型車輛主動懸架電磁作動器，具有響應速度快和控制精度高的優點，提高了車輛的平順性和操縱穩定性。

本發明的技術方案如下：

一種圓筒型車輛主動懸架電磁作動器，其特征在于，包括具有工裝軸形狀的通孔的初級裝配和在初級裝配的通孔內安裝的次級裝配，所述初級裝配包括有繞組鐵芯裝配，所述有繞組鐵芯裝配包括絕緣擋圈、定子沖片和初級線圈，所述絕緣擋圈為貫通的圓筒結構，所述通孔為圓筒結構的內部，所述定子沖片為環形片狀結構，且定子沖片的內環與絕緣擋圈的外環大小匹配，定子沖片設置有多個，并排套接在絕緣擋圈外部并與絕緣擋圈的軸線垂直，所述初級線圈設置在相鄰兩定子沖片之間并纏繞于絕緣擋圈外部，所述初級線圈為兩端點接直流電源的繞組線圈；所述次級裝配包括永磁體和圓柱形的活塞桿，所述永磁體為兩個及兩個以上的南、北極交替排列的環形永磁結構，永磁體包覆在活塞桿的側面且其磁極方向和活塞桿軸線方向平行，包覆有永磁體的活塞桿安裝在初級裝配的通孔內。

所述絕緣擋圈的外部具有多個平行排列的環形微槽，所述定子沖片的內環卡接在環形微槽內。

所述絕緣擋圈上設置有多個平行排列的卡環，所述定子沖片上靠近內環處設置有與卡環匹配的沖片小孔，所述卡環插在沖片小孔上。

所述作動器還包括上導向座、上導向座蓋和下導向座，所述上導向座、上導向座蓋和下導向座均呈環形板狀結構，所述上導向座和下導向座上均設置有銷軸孔，所述初級裝配還包括初級圓筒，所述初級圓筒沿軸向貫通并套接在有繞組鐵芯裝配的外側面，上導向座蓋和初級圓筒的一端通過螺栓與上導向座相連接，下導向座通過螺栓與初級圓筒的另一端相連。

所述作動器還包括上球軸承和下球軸承，所述上球軸承的內表面與次級裝配一端的永磁體配合，外表面與上導向座配合；所述下球軸承的內表面與次級裝配另一端的永磁體配合，外表面與下導向座配合。

所述初級線圈為兩組相同匝數的線圈并聯而成的直流繞組線圈。

所述初級圓筒的內側設置有鍵槽，所述鍵槽用于實現有繞組鐵芯裝配的壓裝定位。

所述定子沖片為冷沖加工、疊裝的冷軋硅鋼片制成，所述定子沖片的外邊緣具有沖片毛刺，所述沖片毛刺長度小于等于0.05mm。

所述下導向座外安裝有濾清器殼，所述濾清器殼內安裝有空氣濾芯，所述濾清器殼通過螺栓與下導向座連接，所述空氣濾芯為毛氈制成。

本發明的技術效果如下：