[發明專利]拍照機械臂

有效

• 申請號: 201010189434.2
• 申請日: 2010-05-19
• 公開（公告）號: CN102253575A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 賴鵬程
• 申請（專利權）人: 萬里科技股份有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 任永武

1.一拍照機械臂，其特征在于，包括：

一垂直臂；

一水平臂，該水平臂的一端具有多個分支，該水平臂的另一端連接該垂直臂；以及

多個相機固定座設置在該水平臂的該些分支上，該垂直臂是可旋轉的，用以進行不同角度的拍攝。

2.根據權利要求1所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一滑塊，該滑塊可沿該垂直臂上下移動，且該水平臂通過該滑塊連接該垂直臂上。

3.根據權利要求1所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一固定塊，該固定塊固定在該垂直臂上，且該水平臂通過該固定塊連接該垂直臂上。

4.一拍照機械臂，其特征在于，包括：

一垂直臂；

一水平臂，該水平臂的一端連接該垂直臂以及該水平臂的另一端具有至少一分支，任一該分支連接一相機固定座；以及

一盒身設置于該水平臂、該垂直臂或該相機固定座上，該盒身具有至少一電源插座。

5.根據權利要求4所述的拍照機械臂，其特征在于，該盒身具有一盒上蓋，該盒上蓋是可拆卸的。

6.根據權利要求4所述的拍照機械臂，其特征在于，該盒身還包含至少一USB插座以傳輸影像信號及拍攝控制指令。

7.一種拍照機械臂，其特征在于，包括：

一垂直臂；

一水平臂連接該垂直臂的一側，該水平臂末端具有至少一分支，任一該分支連接一相機固定座；

一出力軸鎖固于該垂直臂的另一側；

一蝸桿蝸輪組，該蝸桿蝸輪組連接該出力軸；以及

一回轉手輪，該回轉手輪連接該蝸桿蝸輪組，用以驅動該蝸桿蝸輪組，通過該出力軸帶動該垂直臂及該水平臂進行擺動。

8.根據權利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，該垂直臂及該水平臂均可由單支或多支所構成。

9.根據權利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一滑塊，該滑塊是可沿該垂直臂上下移動的，且該水平臂通過該滑塊連接該垂直臂上，用以調整拍攝半徑。

10.根據權利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一固定塊，該固定塊固定在該垂直臂，且該水平臂通過該固定塊連接該垂直臂上。

11.根據權利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一搖動板連接于該出力軸，該垂直臂通過單個或多個束緊座固定在該搖動板上。

12.根據權利要求11所述的拍照機械臂，其特征在于，該搖動板包含一前搖動板、一后搖動板及一連接桿，該連接桿連接該前搖動板與該后搖動板。

13.根據權利要求12所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一刻度盤，該刻度盤設置于該后搖動板上。

14.根據權利要求7所述的拍照機械臂，其特征在于，該相機固定座包括：

一固定板；

一相機固定組件通過一轉接頭固定在該固定板上；以及

數個束環用以將該固定板固定于該水平臂上并提供該相機固定座轉動的功能。

15.根據權利要求14所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含一托盤，該托盤利用該固定板上的多個支撐肋固定于該固定板的底部以預防相機掉落。

16.一種拍照機械臂，其特征在于，包括：

一垂自臂；

一水平臂的一側，該水平臂的另一端具有至少一分支，任一該分支連接一相機固定座；

一出力軸鎖固于該垂直臂的另一側，通過該出力軸帶動該垂直臂及該水平臂進行擺動；

一滑板組承載該出力軸；

一螺桿螺帽組，穿透套設該滑板組上，用以帶動該垂直臂、該水平臂與該相機固定座作升降動作；以及

一升降手輪或一馬達，用以轉動該螺桿螺帽組帶動該滑板組作升降動作。

17.根據權利要求16所述的拍照機械臂，其特征在于，該滑板組包含一上滑板及一下滑板，該出力軸設置于該上滑板及該下滑板之間。

18.根據權利要求16所述的拍照機械臂，其特征在于，該螺桿螺帽組包含一前螺桿螺帽組與一后螺桿螺帽組，該前螺桿螺帽組的螺桿與該后螺桿螺帽組的螺桿的一端各自套入一正時皮帶輪并以一正時皮帶相連結作同步轉動，以帶動該滑板組、該垂直臂、該水平臂與該相機固定座作升降動作。

19.根據權利要求16所述的拍照機械臂，其特征在于，還包含多個線性襯套及滾珠導桿組，這些線性襯套及滾珠導桿組穿透設置于該滑板組上，以利該滑板組能平穩地升降，使得該滑板組、該垂直臂、該水平臂與該相機固定座能平滑地升降。