[發(fā)明專利]帶式沐浴升降控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010189134.4
• 申請(qǐng)日: 2010-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN101862246A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波富時(shí)醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/10
• 分類號(hào): A61G7/10;G05B19/04
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 楊高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種升降機(jī)控制器，特別是一種供行動(dòng)不方便的人進(jìn)出浴缸的升降式沐浴控制器。

背景技術(shù)

沐浴洗澡是人體清潔衛(wèi)生保護(hù)健康生活的一部份，但對(duì)于行動(dòng)不方便，特別是老年人卻又是很困難的事，因?yàn)樗麄冃袆?dòng)不便，進(jìn)出浴缸沐浴泡澡得靠別人幫助，因此一種能協(xié)助行動(dòng)不便的人群進(jìn)出浴缸，自己進(jìn)行沐浴泡澡的器具是行動(dòng)不便群體的迫切需求。帶式沐浴升降椅只解決升降椅的上下升降問題，還存在如何控制電機(jī)正反向驅(qū)動(dòng)到位問題，直流電源的待機(jī)功耗與使用效果問題，僅靠普通的電器開關(guān)和常用電路無法解決，因此必須采用單片機(jī)的智能控制系統(tǒng)，才能達(dá)到確實(shí)解決行動(dòng)不便的人群進(jìn)出浴缸方便，能耗低，使用安全可靠的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種帶式沐浴升降控制器，達(dá)到使用效果好，能耗低、操控方便、安全可靠的目的。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：帶式沐浴升降控制器，包括直流電源、直流電機(jī)和升降支撐帶，其特征是升降控制器還包括MCU控制電路，分別接入MCU控制電路輸入端的電壓采樣電路、電流采樣電路、溫度采樣電路、上下限位電路、按鍵輸入電路和電源管理電路，接于MCU控制電路輸出端的電池容量顯示和溫度顯示電路，接于MCU控制電路輸出端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；

所述按鍵輸入電路包括設(shè)在控制面板上的按鍵開關(guān)和設(shè)在手動(dòng)控制器上的按鍵開關(guān)；所述上下限位電路包括上升限位光耦電路和下降光耦電路；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐帶上升的電路和驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐帶下降的電路；

所述直流電源采用直流鋰電池、電源管理電路、過流保護(hù)電路和電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電路，使直流電機(jī)處于能耗制動(dòng)和過流保護(hù)，整機(jī)低能耗待機(jī)狀態(tài)。

上述設(shè)計(jì)的有益效果，在于行動(dòng)不便的人在沐浴時(shí)，可坐在彈性卷曲承載的軟簾支撐帶上，用控制盒面板或手持控制器上的控制開關(guān)，控制支撐帶的上升或下降，使行動(dòng)不便的沐浴者能方便順利進(jìn)出浴缸，本控制器設(shè)計(jì)的溫度檢測(cè)和顯示，便于控制較佳溫度，使沐浴或泡澡順心暢快，采用直流鋰電池供電和智能化管理，具有電壓穩(wěn)定、充電快速、低能耗的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為控制器電路結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為MCU控制電路圖。

圖3為采樣電路圖，其中3a為溫度采樣電路，3b為電壓采樣電路，3c為電流采樣電路。

圖4為上下限位電路。

圖5為按鍵電路。

圖6為電機(jī)驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)電路。

圖7為電池容量和溫度顯示電路。

圖8為電源管理電路。

圖9為MCU控制支撐帶上升下降流程圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1所示，帶式沐浴升降控制器，包括電壓采樣電路1、電流采樣電路2、溫度采樣電路3、電量和溫度顯示電路4、MCU控制電路5、上下限位電路6、按鍵電路7、電源管理電路8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9和電機(jī)10。

MCU控制電路5，如圖2所示，MCU采用STC12C5202AD，MCU芯片及其編程軟件控制包括電量和溫度顯示電路4、上下限位電路6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路9，過流保護(hù)電路和電機(jī)能耗制動(dòng)電路以及低電量只允許上升和低功耗待機(jī)控制等。

電壓采樣電路1，如圖3b所示，它由分壓電阻R9、R15、R14和降壓電阻R11連接MCU的SAMP腳組成。

電流采樣電路2，參看圖3c所示，由電阻R20與電阻R3、R5組成，電阻R20接入MCU的I?SAMP腳，電阻R20與電阻R3、R5并連接，一端接入電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路繼電器K1的a端和K2的c端采集電機(jī)的啟動(dòng)電流量。

溫度采樣電路3，如圖3a所示，由溫度傳感器RT1與電路R23串聯(lián)接地，RT另一端與電源Vcc連接組成，溫度傳感器RT1與電阻連接點(diǎn)接入MCU的RT腳。

上下限位電路6，參看圖4所示，由電阻R25和光電耦合件U3與MCU芯片的UP?Limit腳組成上行限位開關(guān)，由電阻R25和光電耦合器件U4與MCU芯片的DOWN?Limit腳組成下行限位開關(guān)。

按鍵電路7，參看圖5所示，由電阻R16與電阻R26串聯(lián)后與按鍵S3和S1并聯(lián)組成控制支撐帶上升開關(guān)，由電阻R16與電阻R26并聯(lián)端連接MCU的SWUP腳輸入MCU。由電阻R17與電阻R27串聯(lián)后與按鍵S4和S2并聯(lián)組成控制支撐帶下降開關(guān)，由電阻R17、電阻R27并聯(lián)端連接MCU的SW?DOWN腳輸入MCU。