[發(fā)明專利]六維加速度傳感器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010188882.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN101858932A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于春戰(zhàn);張新義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01P15/18
• 分類號(hào): G01P15/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種六維加速度傳感器，包括慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)、下平臺(tái)(2)、貼片(3)、連接于慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)和下平臺(tái)(2)的六根支鏈，其中慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)的中心與下平臺(tái)(2)的中心的連線垂直于下平臺(tái)(2)，六根支鏈等分成三組，三組支鏈與慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)的連接點(diǎn)均位于慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)最大直徑的水平圓周上、且均勻分布，每組中的兩根支鏈與慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)的連接點(diǎn)之間夾角為α，三組支鏈與下平臺(tái)(2)的連接點(diǎn)位于同一圓周上、且均勻分布，每組中的兩根支鏈與下平臺(tái)(2)的連接點(diǎn)之間夾角為β，每根支鏈均包括一彈性連接桿(4)和位于彈性連接桿(4)兩端的圓柱型鉸鏈(5)，圓柱型鉸鏈(5)與彈性連接桿(4)共軸心線，圓柱型鉸鏈(5)對(duì)應(yīng)經(jīng)凸臺(tái)(6)與慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)或下平臺(tái)(2)連接，凸臺(tái)(6)與圓柱型鉸鏈(5)連接的端面與圓柱型鉸鏈(5)的軸心線垂直，慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)、下平臺(tái)(2)、六根支鏈、凸臺(tái)(6)采用一體化加工，其特征在于：在每個(gè)彈性連接桿(4)上開設(shè)一貫穿的孔(7)，孔(7)的軸心線與六根彈性連接桿(4)所在的圓臺(tái)側(cè)面垂直，對(duì)應(yīng)于每個(gè)孔(7)均設(shè)置兩個(gè)對(duì)稱的貼片(3)，每個(gè)貼片(3)均沿彈性連接桿(4)的軸心線方向附著在孔(7)的內(nèi)壁上，且貼片(3)的中心位于孔(7)深的1/2處、兩貼片(3)關(guān)于慣性質(zhì)量球平臺(tái)(1)中心、下平臺(tái)(2)中心和孔(7)軸線構(gòu)成的平面對(duì)稱。

2.如權(quán)利要求1所述的六維加速度傳感器，其特征在于：孔(7)橫截面形狀可為圓形、正方形、長方形、橢圓形或者卵圓形孔。

3.如權(quán)利要求1所述的六維加速度傳感器，其特征在于：孔(7)的軸心線過彈性連接桿(4)軸心線的中點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的六維加速度傳感器，其特征在于：六維加速度傳感器選用的材料包括鈹青銅、鈦合金、聚丙烯、鋁青銅、錫青銅、硅青銅、黃銅或鋁合金。