[發明專利]轉動關節及轉動關節組件

有效

• 申請號: 201010188680.6
• 申請日: 2010-06-02
• 公開（公告）號: CN102269229A
• 公開（公告）日: 2011-12-07
• 發明（設計）人: 章玉兵;張強
• 申請（專利權）人: 南京邁瑞生物醫療電子有限公司
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/20;A61B19/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋

1.一種轉動關節，包括第一關節、第二關節及氣囊，所述第一關節和第二關節套接并轉動配合，其特征在于：還包括阻尼體，所述氣囊支撐在所述第二關節上，所述阻尼體位于所述氣囊和第一關節之間，使氣囊充氣膨脹時，所述氣囊將所述阻尼體緊壓在所述第一關節上，使所述阻尼體與所述第一關節接觸并摩擦配合。

2.如權利要求1所述的轉動關節，其特征在于：所述第二關節包括固定部和活動部，所述第二關節通過所述固定部與所述第一關節套接，所述活動部與所述固定部同步轉動配合，所述活動部具有在所述第一關節的轉動軸線的方向上移動的自由度，所述活動部位于所述第一關節的上方，所述固定部和活動部之間形成安裝槽，所述氣囊裝入所述安裝槽，使氣囊充氣膨脹時，所述氣囊通過下壓所述活動部而將所述阻尼體和第一關節緊壓在一起，且所述活動部和固定部中至少之一與所述阻尼體平面接觸并摩擦配合。

3.如權利要求2所述的轉動關節，其特征在于：所述第一關節包括第一軸承座和轉動盤，所述第一關節通過所述第一軸承座與第二關節的固定部套接，所述轉動盤與所述第一軸承座同步轉動配合，使氣囊充氣膨脹時，所述阻尼體與所述轉動盤平面接觸并摩擦配合。

4.如權利要求3所述的轉動關節，其特征在于：所述轉動盤具有面向氣囊的第一表面和背向氣囊的第二表面，所述活動部具有面向第一表面的第三表面，所述固定部具有面向第二表面的第四表面，所述轉動盤具有在所述第一關節的轉動軸線的方向上移動的自由度，所述阻尼體包括第一阻尼體和第二阻尼體，使氣囊充氣膨脹時，所述第一阻尼體與所述第一表面和第三表面均接觸，所述第二阻尼體與所述第二表面和第四表面均接觸。

5.如權利要求4所述的轉動關節，其特征在于：所述固定部包括固定連接的第二軸承座及氣囊外筒，所述第二軸承座和第一軸承座套接，所述氣囊外筒具有底板，所述第四表面為所述底板的上表面，所述活動部包括壓緊盤，所述壓緊盤與所述氣囊外筒同步轉動配合，所述第三表面為所述壓緊盤的下表面，所述第二阻尼體壓在所述上表面，所述氣囊通過下壓所述壓緊盤而將所述阻尼體和轉動盤緊壓在一起。

6.如權利要求5所述的轉動關節，其特征在于：所述第一軸承座、第二軸承座、氣囊外筒、轉動盤、氣囊、壓緊盤均為在所述第一關節的轉動軸線的方向上貫穿的環形體。

7.如權利要求5所述的轉動關節，其特征在于：所述第一軸承座具有在所述轉動軸線的方向上延伸的第一止轉銷，所述轉動盤具有第一止轉孔，所述第一止轉銷裝入與其對應的第一止轉孔。

8.如權利要求7所述的轉動關節，其特征在于：所述氣囊外筒具有在其徑向延伸的多個第二止轉銷，所述轉動盤具有多個第二止轉孔，所述第二止轉銷裝入與其對應的第一止轉孔。

9.如權利要求4所述的轉動關節，其特征在于：所述轉動盤還具有環形第一凸臺和環形第二凸臺，所述第一表面環繞所述第一凸臺，所述第二表面環繞所述第二凸臺，所述第一阻尼體套在第一凸臺上，所述第二阻尼體套在第二凸臺上。

10.一種轉動關節組件，包括第一關節連接體及第二關節連接體，其特征在于：還包括權利要求1-9中任意一項所述的轉動關節，所述第一關節連接體與所述第一關節固定，所述第二關節連接體與所述第二關節固定，且氣囊未充氣時，所述氣囊與所述第二關節連接體具有間隙。