[發(fā)明專利]塔式立體車庫及其升降系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010188461.8
• 申請日: 2010-06-01
• 公開（公告）號: CN101845908A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏健鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中科利亨車庫設(shè)備有限公司;夏健鳴
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械式立體停車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種塔式立體車庫。

背景技術(shù)

立體車庫中容車率最高的是高層塔式車庫(標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語為：垂直升降類機(jī)械式立體停車設(shè)備)，塔式車庫目前有方形及圓形兩種。參閱圖1和圖2。圓形車庫可設(shè)置多出入口，采用電梯升降，存取車不需進(jìn)入升降機(jī)，車輛還可在電梯里自動(dòng)調(diào)頭，所以存取車速度快、效率高。方形塔式車庫只有每層兩個(gè)車位、單出入口的一種，而且這種方形塔庫的出入口只能設(shè)在升降機(jī)上，在駕駛員開車進(jìn)入或?qū)④囬_出時(shí)，升降機(jī)不能動(dòng)作，從而大大降低了車庫的存取車速度。對于長條形地塊，多出入口的圓形塔式車庫不能適用，只能用方形多塔組合，或是用巷道堆垛式及平面移動(dòng)式，他們各有以下缺點(diǎn)：

方形多塔組合：參閱圖3和圖4，每個(gè)塔只有2個(gè)車位，車位中間是升降機(jī)，存車時(shí)駕駛員需將車開到升降機(jī)上后下車，然后升降機(jī)將車送至指定層，再利用升降機(jī)上的搬運(yùn)器或交換裝置將車輛橫向平移至車位，取車時(shí)反之。每個(gè)車庫只有1個(gè)出入口，只能設(shè)在升降機(jī)上，所以升降機(jī)利用率低、成本高，而且速度慢。

巷道堆垛式：參閱圖5和圖6，多層的兩排縱向(車位長度方向垂直于兩排車位的排隊(duì)方向)車位中間有一個(gè)巷道，堆垛機(jī)在中間巷道里行走，堆垛機(jī)有一個(gè)升降臺(tái)，上面設(shè)有車輛搬運(yùn)器，存車時(shí)駕駛員將車開到出入口后下車，然后堆垛機(jī)上的車輛搬運(yùn)器將車平移進(jìn)升降臺(tái)，堆垛機(jī)整體橫向行走至目標(biāo)位置，并升降到某一指定車位的對應(yīng)位置后，由搬運(yùn)器將車平移進(jìn)車位，取車時(shí)反之。該類型車庫雖然可以設(shè)多個(gè)出入口，但因堆垛升降機(jī)體型笨重，需整體在巷道里移動(dòng)，故移動(dòng)速度及升降速度都慢，而且耗能高，不能作高層塔式車庫，一般在10層以下。

平面移動(dòng)式：參閱圖7和圖8，多層的兩排縱向車位中間巷道每層都有一個(gè)車輛搬運(yùn)器，可在每層的通道上運(yùn)行；通道的端頭設(shè)置升降機(jī)，存車時(shí)駕駛員需將車開到升降機(jī)上后下車，然后升降機(jī)升至某一指定層，該層的車輛搬運(yùn)器進(jìn)入升降機(jī)將車輛運(yùn)送至該層的某個(gè)車位，取車時(shí)反之。每臺(tái)升降機(jī)只能設(shè)1個(gè)出入口，也只能在升降機(jī)上存取車，效率低，速度慢，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種塔式立體車庫及其升降系統(tǒng)，能夠在低成本的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)較快、耗能低、存取車效率高的效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種塔式立體車庫，包括：設(shè)置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動(dòng)力設(shè)備，所述升降轎廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個(gè)車位寬的廂體；位于所述升降轎廂矩形在車輛前后方向側(cè)的多層車位平臺(tái)，每層車位平臺(tái)至少包括四個(gè)車位，所述多層車位平臺(tái)設(shè)置出入口層，所述出入口層有至少兩個(gè)出入口；設(shè)置于所述升降轎廂內(nèi)、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在所述車位和轎廂間平移的搬運(yùn)器。

其中，所述升降轎廂內(nèi)設(shè)有沿所述矩形在車輛橫向方向的軌道，所述搬運(yùn)器是沿所述軌道移動(dòng)的搬運(yùn)小車。

其中，所述搬運(yùn)器包括上層、下層、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上層為車輛承載平臺(tái)，下層架設(shè)于所述軌道上，承載上層在所述軌道上移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上層在下層上平面旋轉(zhuǎn)。

其中，所述出入口中的一出口或一入口占據(jù)車位隊(duì)列的端部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置設(shè)置有地面轉(zhuǎn)盤。

其中，所述動(dòng)力設(shè)備包括分別懸掛所述升降轎廂四個(gè)角的主繩索、驅(qū)動(dòng)所述主繩索上下升降的動(dòng)力源。

其中，包括分別設(shè)置在升降井道里與所述升降轎廂四個(gè)角位置對應(yīng)的四條T形導(dǎo)軌，所述T形導(dǎo)軌豎直設(shè)置，其截面為水平設(shè)置的所述T形，其中T的下端的指向與升降轎廂的橫移方向平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轎廂四個(gè)角設(shè)有對應(yīng)所述T形導(dǎo)軌的滑槽或多個(gè)導(dǎo)向滾輪。

其中，所述動(dòng)力設(shè)備包括設(shè)置于升降轎廂中間的輔助繩索，所述主繩索與輔助繩索之間、各個(gè)輔助繩索之間的跨距為一或兩個(gè)車位寬度，最大跨距為三個(gè)車位寬度。

其中，所述多層車位平臺(tái)中的每一層車位數(shù)量為十、八、六或四。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種應(yīng)用于塔式立體車庫的升降系統(tǒng)，包括：設(shè)置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動(dòng)力設(shè)備，所述升降轎廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個(gè)車位寬的廂體；設(shè)置于所述升降轎廂內(nèi)、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在車位和轎廂間平移的搬運(yùn)器。

其中，所述動(dòng)力設(shè)備包括分別懸掛所述升降轎廂四個(gè)角的主繩索、驅(qū)動(dòng)所述主繩索上下升降的動(dòng)力源。