[發(fā)明專利]塔式立體車庫及其升降系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010188461.8
• 申請日: 2010-06-01
• 公開（公告）號: CN101845908A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 夏健鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中科利亨車庫設備有限公司;夏健鳴
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本發(fā)明涉及機械式立體停車庫技術領域，尤其是一種塔式立體車庫。

背景技術

立體車庫中容車率最高的是高層塔式車庫(標準術語為：垂直升降類機械式立體停車設備)，塔式車庫目前有方形及圓形兩種。參閱圖1和圖2。圓形車庫可設置多出入口，采用電梯升降，存取車不需進入升降機，車輛還可在電梯里自動調(diào)頭，所以存取車速度快、效率高。方形塔式車庫只有每層兩個車位、單出入口的一種，而且這種方形塔庫的出入口只能設在升降機上，在駕駛員開車進入或?qū)④囬_出時，升降機不能動作，從而大大降低了車庫的存取車速度。對于長條形地塊，多出入口的圓形塔式車庫不能適用，只能用方形多塔組合，或是用巷道堆垛式及平面移動式，他們各有以下缺點：

方形多塔組合：參閱圖3和圖4，每個塔只有2個車位，車位中間是升降機，存車時駕駛員需將車開到升降機上后下車，然后升降機將車送至指定層，再利用升降機上的搬運器或交換裝置將車輛橫向平移至車位，取車時反之。每個車庫只有1個出入口，只能設在升降機上，所以升降機利用率低、成本高，而且速度慢。

巷道堆垛式：參閱圖5和圖6，多層的兩排縱向(車位長度方向垂直于兩排車位的排隊方向)車位中間有一個巷道，堆垛機在中間巷道里行走，堆垛機有一個升降臺，上面設有車輛搬運器，存車時駕駛員將車開到出入口后下車，然后堆垛機上的車輛搬運器將車平移進升降臺，堆垛機整體橫向行走至目標位置，并升降到某一指定車位的對應位置后，由搬運器將車平移進車位，取車時反之。該類型車庫雖然可以設多個出入口，但因堆垛升降機體型笨重，需整體在巷道里移動，故移動速度及升降速度都慢，而且耗能高，不能作高層塔式車庫，一般在10層以下。

平面移動式：參閱圖7和圖8，多層的兩排縱向車位中間巷道每層都有一個車輛搬運器，可在每層的通道上運行；通道的端頭設置升降機，存車時駕駛員需將車開到升降機上后下車，然后升降機升至某一指定層，該層的車輛搬運器進入升降機將車輛運送至該層的某個車位，取車時反之。每臺升降機只能設1個出入口，也只能在升降機上存取車，效率低，速度慢，并且結(jié)構(gòu)復雜、成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種塔式立體車庫及其升降系統(tǒng)，能夠在低成本的基礎上，實現(xiàn)移動較快、耗能低、存取車效率高的效果。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種塔式立體車庫，包括：設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；位于所述升降轎廂矩形在車輛前后方向側(cè)的多層車位平臺，每層車位平臺至少包括四個車位，所述多層車位平臺設置出入口層，所述出入口層有至少兩個出入口；設置于所述升降轎廂內(nèi)、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在所述車位和轎廂間平移的搬運器。

其中，所述升降轎廂內(nèi)設有沿所述矩形在車輛橫向方向的軌道，所述搬運器是沿所述軌道移動的搬運小車。

其中，所述搬運器包括上層、下層、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上層為車輛承載平臺，下層架設于所述軌道上，承載上層在所述軌道上移動，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述上層在下層上平面旋轉(zhuǎn)。

其中，所述出入口中的一出口或一入口占據(jù)車位隊列的端部位置，并且所述一出口或一入口所在的位置設置有地面轉(zhuǎn)盤。

其中，所述動力設備包括分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅(qū)動所述主繩索上下升降的動力源。

其中，包括分別設置在升降井道里與所述升降轎廂四個角位置對應的四條T形導軌，所述T形導軌豎直設置，其截面為水平設置的所述T形，其中T的下端的指向與升降轎廂的橫移方向平行，T的下端固定于所述升降井道上，升降轎廂四個角設有對應所述T形導軌的滑槽或多個導向滾輪。

其中，所述動力設備包括設置于升降轎廂中間的輔助繩索，所述主繩索與輔助繩索之間、各個輔助繩索之間的跨距為一或兩個車位寬度，最大跨距為三個車位寬度。

其中，所述多層車位平臺中的每一層車位數(shù)量為十、八、六或四。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的另一個技術方案是：提供一種應用于塔式立體車庫的升降系統(tǒng)，包括：設置于車庫升降井道的升降轎廂及其升降動力設備，所述升降轎廂是平面為矩形并且矩形在車輛橫向的方向長度至少等于兩個車位寬的廂體；設置于所述升降轎廂內(nèi)、用于沿所述矩形在車輛橫向的方向橫移和將車輛在車位和轎廂間平移的搬運器。

其中，所述動力設備包括分別懸掛所述升降轎廂四個角的主繩索、驅(qū)動所述主繩索上下升降的動力源。