[發明專利]無線自動控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201010188153.5
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN101871231A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 彭軍;陳忠民
• 申請（專利權）人: 上海科勒電子科技有限公司
• 主分類號: E03D5/10
• 分類號: E03D5/10;G05B19/02
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所 31239
• 代理人: 楊天嬌

技術領域

本發明涉及一種無線自動控制裝置及其控制方法，尤其是指一種應用于衛浴設備上的無線自動控制裝置及其控制方法。

背景技術

現有技術中，對衛浴設備的控制基本上仍采用有線控制的方式，例如實現沖水馬桶的自動沖水。一種方式是通過在馬桶上設置紅外感應器，偵測是否有人入廁并通過有線的形式與馬桶的控制單元配合完成沖水的動作。還有一種方式是通過磁感應的方式控制沖水。即在座便器的蓋體與水箱的內壁設置磁體及磁感應開關，使用者入廁后通過掀起蓋體使得磁感應開關動作，從而控制馬桶進行沖水。上述二種方式雖均可實現自動沖水的運用，但是在實際的設計中必須考慮通常設于該水箱的外部感測及控制單元與水箱內的沖水裝置的線路連接的設計問題。現有技術中均是通過導線的方式進行連接，此雖較為直觀，但是會增加制造及安裝的復雜性，并且利用導線連接的方式會因美觀及安全性考慮而不適用于分體式潔具(即座便器與水箱分離)。

于是，現有技術中出現了通過低頻通信技術而實現無線控制，來解決上述不足。例如現有技術中出現了一種利用125KHz低頻信號來實現無線控制的自動沖水控制裝置。所述自動沖水控制裝置主要包括主控制單元、發射單元、接收單元以及沖水裝置。所述發射單元包括第一微控制器、第一調制解調模塊及發射天線。而所述接收單元包括接收天線、第二調制解調模塊及第二微控制器。其中，第一微控制器接收主控制單元輸出的控制命令，并識別該控制命令的種類，從而通過第一調制解調模塊將相應的控制命令進行調制并通過發射天線發送出。而接收單元接收發射天線輸出的無線信號，并通過第二調制解調模塊解調后輸出至第二微控制單元。所述第二微控制單元從低功耗模式進入正常工作模式。最后，沖水裝置，接收上述接收單元的驅動信號并完成沖水過程。

然而，利用低頻通信實現無線控制的方案中存在諸多缺陷。例如，通過125KHz的低頻信道容易被該衛浴設備自身或其他電子設備(如開關電源)等污染或占用，從而影響通信質量。又如，其接收單元采用被動喚醒方式，當上述接收天線偵測到低頻信號后，喚醒第二微控制單元進行數據判斷。惟，這樣也容易被該衛浴設備自身或其他電子設備干擾而導致接收單元被誤喚醒，發生誤動作。

因此，實有必要提供一種更好的，可以克服現有技術諸多不足的潔具的無線自動控制裝置及控制方法。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種可靠的無線自動控制裝置。

本發明的目的之二在于提供一種可靠的無線自動控制方法。

本發明目的之一是通過如下技術方案實現的：一種無線自動控制裝置，用于控制衛浴設備，包括：接收外部控制命令的主控制器、射頻發射單元、射頻接收單元以及與衛浴設備相應的執行機構電性連接的驅動單元。其中射頻發射單元包括射頻發射模塊和第一天線。射頻接收單元包括射頻接收模塊和第二天線。射頻發射模塊與射頻接收模塊分別包括具有收發功能的2.4GHz射頻收發芯片，實現射頻發射單元與射頻接收單元之間的雙向通信。

進一步地，射頻發射模塊與射頻接收模塊分別建立多個用于通信的子信道。

進一步地，射頻接收模塊具有前導符與同步字檢測功能。

進一步地，射頻接收模塊具有地址碼檢測功能。

進一步地，射頻接收模塊間隔一定時間被主動喚醒。

進一步地，所述衛浴設備為沖水馬桶，無線自動控制裝置控制沖水馬桶的自動沖水。

進一步地，所述主控制器和射頻發射單元安裝在沖水馬桶的控制面板或遙控器上；而所述射頻接收單元和驅動單元安裝在沖水馬桶水箱內。

本發明目的之二是通過如下技術方案實現的：一種無線自動控制裝置的控制方法，用于控制衛浴設備。所述無線自動控制裝置包括：接收外部控制命令的主控制器、射頻發射單元、射頻接收單元以及與衛浴設備相應的執行機構電性連接的驅動單元。其中射頻發射單元包括射頻發射模塊和第一天線。射頻接收單元包括射頻接收模塊和第二天線。所述射頻發射模塊與射頻接收模塊包括具有收發功能的2.4GHz射頻收發芯片。其控制方法包括如下步驟：

步驟一：主控制器接收外部控制命令并發送串行數據給射頻發射單元的射頻發射模塊。

步驟二：所述射頻發射模塊接收該串行數據，調制成2.4GHz的射頻信號，并通過第一天線發送出去。

步驟三：所述射頻接收單元的射頻接收模塊間隔一定時間被喚醒。當射頻接收模塊被喚醒后，所述第二天線接收第一天線的射頻信號。如第二天線接收到射頻信號進入步驟四。如第二天線接收不到射頻信號，進入步驟五。