[發明專利]多功能高空作業機械臂

有效

• 申請號: 201010187673.4
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN101947783B
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 張秀偉;張鉑;胡景清
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 栗仲平

1.一種多功能高空作業機械臂，在運載動力車的車架上，安裝有三自由度宏動作業裝置，其特征在于，在所述的三自由度宏動作業裝置的頂端，還安裝有多自由度微動作業裝置；在該多自由度微動作業裝置的頂端，設有選擇搭載各種工具單元的工具連接架；?

所述的宏動作業裝置，是一個包括有帶回轉支撐的轉臺、伸縮臂、變幅油缸及第一伸縮油缸的基本機械臂；?

所述的宏動作業裝置是采用以下結構的基本機械臂：設有帶回轉支撐的轉臺；伸縮臂用鉸軸與該帶回轉支撐的轉臺鉸接；變幅油缸底座用鉸軸與該帶回轉支撐的轉臺鉸接；所述變幅油缸端部用鉸軸與伸縮臂的基本臂鉸接，第一伸縮油缸底部固定于該基本臂上，第一伸縮油缸端部用鉸軸與伸縮臂的二級臂鉸接；?

所述的多自由度微動作業裝置，是一個設置在上述基本機械臂頂端的、包括托架、垂直擺動油缸、水平滑動架、第二伸縮油缸、水平回轉馬達、軸向旋轉馬達及工具連接架的工作端機械臂；?

所述的多自由度微動作業裝置采用以下結構：托架用鉸軸與伸縮臂二級臂端部進行鉸接，垂直擺動油缸底部用鉸軸與伸縮臂二級臂端部進行鉸接，垂直擺動油缸端部用鉸軸與托架進行鉸接，水平滑動架置于托架的滑道內，第二伸縮油缸底部用鉸軸與托架進行鉸接，第二伸縮油缸端部用鉸軸與水平滑動架進行鉸接，水平回轉馬達與水平滑動架連接，軸向旋轉馬達與水平回轉馬達連接，工具連接架連接在軸向旋轉馬達，作業工具連接在工具連接架?的固定孔處。?

2.根據權利要求1所述的多功能高空作業機械臂，其特征在于，所述的工具連接架上可選擇搭載的各種工具單元是指：選擇搭載液壓油鋸、液壓油鉆、液壓鉗或液壓剪。?

3.根據權利要求1所述的多功能高空作業機械臂，其特征在于，所述的工具連接架上可選擇搭載的各種工具單元是指：選擇搭載攝影像設備。?

4.根據權利要求1～3之一所述的多功能高空作業機械臂，其特征在于，在宏動作業裝置上布設管路可擴展搭載的各種工具單元是指：擴展搭載水炮、噴槍。?