[發(fā)明專利]無(wú)外界動(dòng)力源的半主動(dòng)/主動(dòng)復(fù)合控制懸架及控制方法無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010187562.3 | 申請(qǐng)日： | 2010-05-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN101844498A | 公開（公告）日： | 2010-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳士安;王勇剛;何仁;周航;陸森林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60G17/016 | 分類號(hào)： | B60G17/016;B60G23/00 |
| 代理公司： | 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 212013 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外界 動(dòng)力 主動(dòng) 復(fù)合 控制 懸架 方法 | ||
1.一種無(wú)外界動(dòng)力源的半主動(dòng)/主動(dòng)復(fù)合控制懸架，簧載質(zhì)量(23)和非簧載質(zhì)量(20)之間連接彈簧(22)，其特征是：液壓油缸(1)與所述彈簧(22)并聯(lián)后連接于簧載質(zhì)量(23)和非簧載質(zhì)量(20)之間，液壓油缸(1)的上腔接口經(jīng)油管依次連接有第一電磁控制閥(4)至油箱(14)形成油路(a)；油箱(14)經(jīng)油管順序連接有增壓包(13)、第一單向閥(5)至液壓油缸(1)的上腔接口形成油路(b)；液壓油缸(1)的上腔接口經(jīng)油管順序連接有第二電磁控制閥(6)和油管的A點(diǎn)處形成油路(c)；液壓油缸(1)的上腔接口經(jīng)油管順序連接有第二饋能功率調(diào)節(jié)器(18)、第二單向閥(8)和所述A點(diǎn)處形成油路(d)；A點(diǎn)處、壓力傳感器(9)、蓄能器(7)經(jīng)油管順序連接有并聯(lián)的安全閥(10)和外接耗能部件(11)后連接至油箱(14)形成油路(e)；液壓油缸(1)的下腔接口經(jīng)油管順序連接有第一饋能功率調(diào)節(jié)器(17)和第二單向閥(8)后連接A點(diǎn)處形成油路(f)；液壓油缸(1)的下腔接口經(jīng)油管順序連接有第三電磁控制閥(12)后連接A點(diǎn)處形成油路(g)；油箱(14)經(jīng)油管順序連接有增壓包(13)、第三單向閥(15)至液壓油缸(1)的下腔接口形成油路(h)；液壓油缸(1)下腔接口經(jīng)油管連接第四電磁控制閥(16)至油箱(14)形成油路(i)；所述簧載質(zhì)量(23)上固定有第一速度與加速度傳感器組(2)，非簧載質(zhì)量(20)上固定有第二速度與加速度傳感器組(21)，第一速度與加速度傳感器組(2)及第二速度與加速度傳感器組(21)、各個(gè)所述電磁控制閥、壓力傳感器(9)分別連接控制單元(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)外界動(dòng)力源的半主動(dòng)/主動(dòng)復(fù)合控制懸架，其特征是：油路(c)和油路(d)在A點(diǎn)處并聯(lián)后與油路(e)串聯(lián)，再與油路(a)及油路(b)并聯(lián)形成單上腔半主動(dòng)能量反饋/主動(dòng)減振油路；油路(f)和油路(g)在A點(diǎn)處并聯(lián)后與油路(e)串聯(lián)，再與油路(h)及油路(i)并聯(lián)形成單下腔半主動(dòng)能量反饋/主動(dòng)減振油路；單上腔半主動(dòng)能量反饋/主動(dòng)減振油路與單下腔半主動(dòng)能量反饋/主動(dòng)減振油路組成雙下腔半主動(dòng)能量反饋/主動(dòng)減振油路。
3.一種無(wú)外界動(dòng)力源的半主動(dòng)/主動(dòng)復(fù)合控制懸架的控制方法，其特征是按如下步驟：
1)控制單元(3)接受第一速度與加速度傳感器組(2)、第二速度與加速度傳感器組(21)及壓力傳感器(9)反饋的懸架狀態(tài)及蓄能器(7)的能量狀態(tài)信息后計(jì)算懸架控制力；
2)當(dāng)所需控制力的方向與簧載質(zhì)量(23)相對(duì)于非簧載質(zhì)量(20)速度反向時(shí)為半主動(dòng)能量反饋工作模式，通過(guò)液壓油缸(1)和半主動(dòng)能量反饋油路將懸架間的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為液壓能并儲(chǔ)存在蓄能器(7)中備用；當(dāng)所需控制力的方向與簧載質(zhì)量(23)相對(duì)于非簧載質(zhì)量(20)速度同向時(shí)為主動(dòng)減振工作模式，通過(guò)液壓油缸(1)和主動(dòng)減振油路將半主動(dòng)能量反饋工作模式下反饋所得的液壓能輸入到懸架間實(shí)現(xiàn)主動(dòng)減振。
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