[發(fā)明專利]多功能助行康復機器人的性能檢測臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010186838.6 | 申請日: | 2010-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN101865787A | 公開(公告)日: | 2010-10-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王克義;張立勛;王嵐;柏江 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01M19/00 | 分類號: | G01M19/00;A61G5/04;A61H3/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 多功能 康復 機器人 性能 檢測 | ||
1.多功能助行康復機器人的性能檢測臺,包括框架和臺面,其特征是:還包括配重轉(zhuǎn)鼓、主轉(zhuǎn)鼓、同步輪、同步齒形帶和升降支架,臺面固定在框架上,主轉(zhuǎn)鼓安裝在框架中、位于框架的前側(cè),配重轉(zhuǎn)鼓安裝在框架中、位于框架的后側(cè),同步齒形帶通過主轉(zhuǎn)鼓的軸和與配重轉(zhuǎn)鼓同軸的同步輪將主轉(zhuǎn)鼓和配重轉(zhuǎn)鼓相連,升降支架安裝在框架上、位于框架的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助行康復機器人的性能檢測臺,其特征是:所述的框架下方安裝萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能助行康復機器人的性能檢測臺,其特征是:所述的框架上、配重轉(zhuǎn)鼓的上方安裝障礙板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能助行康復機器人的性能檢測臺,其特征是:所述的框架上方安裝立柱連接塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能助行康復機器人的性能檢測臺,其特征是:所述的框架上方安裝立柱連接塊。
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