[發明專利]異型斷面波紋管自動焊接切割裝置

無效

• 申請號: 201010186602.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN102248333A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 陶興華;曾義金;馬開華;牛新明;陳天成;薛龍;鄒勇;涂玉林;劉鵬;胡彥峰
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司石油工程技術研究院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01B21/20
• 代理公司: 小松專利事務所 11132
• 代理人: 陳祚齡

技術領域

本發明涉及一種自動焊接切割裝置，特別是異形斷面波紋管自動焊接切割裝置。

背景技術

在油田井口工程中，需要用到異型斷面波紋管焊接，其焊接接頭斷面為8字型。該異型斷面波紋管經過預制后，需要在現場進行組對、焊接和檢測。在一段接管的焊縫檢測合格后，再將已接管打入地下，然后再拼接下一段管，直到達到所需要的設計要求長度。

目前這種異型斷面的波紋管現場安裝焊接主要存在以下問題：坡口加工難度大。由于試件為“8”字形波紋管，無法采用常規坡口加工設備進行坡口加工，采用手工方式加工出來的坡口加工速度慢，坡口加工質量低。坡口組對誤差大。“8”字形波紋管預制后，由于其斷面為異型斷面，預制難度較大，無法保證均一性，同時由于難以保證坡口加工質量，增加了坡口組對難度，現場組對誤差大，難以達到焊接對坡口組對的誤差要求。焊接質量和效率難以滿足現場安裝作業需求。目前“8”字形波紋管的現場安裝焊接采用手工焊，完成一道坡口的焊接全過程需要4個多小時，效率較低，焊接質量不穩定，現場安裝成本很高。

為了克服異形斷面波紋管現場安裝焊接過程中存在的問題，設計一種全自動異型斷面波紋管坡口加工裝置、現場全自動焊接裝置，可以解決以上生產中的技術難點，在提高焊接質量的同時使焊接效率得到成倍提高，并可節約生產成本，縮短生產周期。

發明內容

根據背景技術所述，本發明的目的在于提供一種能對異型斷面的波紋管通過焊槍或割槍，在焊接工藝程序和切割工藝程序控制下，使焊槍或割槍能沿工件表面勻速運行，并始終垂直工件表面實現自動焊接或自動切割的異型斷面波紋管自動焊接切割裝置。

為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種異型斷面波紋管自動焊接切割裝置，主要由夾持環形導軌(1)，雙向鎖緊焊接/切割小車(2)，高低跟蹤裝置(3)和波紋管輪廓檢測跟蹤裝置(4)組成，其中：在管道全位置自動焊接用快速拆裝導軌(11)上設置液壓機構(12)，凹型整形塊(13)和導軌本體(14)構成夾持環形導軌(1)，在焊接/切割小車(2)上設置雙向鎖緊機構，使其成為能雙向鎖緊的焊接/切割小車(2)，并在其上與高低跟蹤裝置(3)連接，在高低跟蹤裝置(3)上設置含有高低調節控制電機和一個壓力檢測傳感器的高低跟蹤模塊(31)，還設置有高低滑塊(32)；波紋管輪廓檢測跟蹤裝置(4)與焊接/切割小車(2)的高低跟蹤模塊(31)進行柔性連接(33)，該裝置為微型四輪從動機構，在其上設置夾持焊槍/割槍(41)的夾持機構(42)，并在其中設置有二維激光焊縫檢測裝置(43)，在波紋管輪廓檢測跟蹤裝置(4)尾部設置有與夾持機構(42)連接的擺動機構(44)，在微型輪(45)的小輪上裝有線速度檢測絕對碼盤(46)，在波紋管輪廓檢測跟蹤裝置(4)的頂部還設置有與高低跟蹤模塊(31)的連接機構(47)。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下優點和效果：

1、本發明機構精巧，焊接機構不僅能夠滿足波紋管的最小曲率要求，而且可適應大曲率范圍變化，即能夠在曲率較小的弧面和曲率較大的弧面時都能夠滿足焊接工藝對機構的要求；

2、本發明在焊接中根據需要能夠進行切割角度的二維調節，既能滿足不同焊道不同焊層對焊槍角度的調節要求，也能滿足不同位置焊槍與弧面角度一致性的要求；

3、本發明采用微型焊槍擺動機構，可滿足現場橫焊的焊接工藝需求；

4、本發明結構緊湊、簡單，造價低廉，使用維護和修理簡易。

附圖說明

圖1為本發明主要部分結構總體示意圖

圖2為本發明波紋管輪廓檢測跟蹤裝置結構示意圖

圖3為本發明工作狀態示意圖

具體實施方式

本發明夾持環形導軌1的結構主體采用“管道全位置自動焊接用快速拆裝道軌”，專利號：ZL200920105416.4；雙向鎖緊焊接/切割小車2采用“帶雙向鎖緊機構的焊接小車”，專利號：ZL200920105419.8。