[發(fā)明專利]輕便型開孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010186586.7
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN102248332A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛龍;曹俊芳;梁亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 小松專利事務(wù)所 11132
• 代理人: 陳祚齡

1.一種輕便型開孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，主要由吊架(1)、主軸(2)、旋轉(zhuǎn)盤(3)、焊接機(jī)頭(4)和漲管機(jī)構(gòu)(5)組成，其特征在于：由型材件(111)和磁座(112)構(gòu)成吊架主體(11)，在其上設(shè)置絲杠(14)和連接板(12)相連接的光杠(13)和主軸(2)，吊架(1)和主軸(2)通過絲杠(14)進(jìn)行連接，絲杠(14)經(jīng)過吊架主體(11)與操縱手柄(15)相連接；旋轉(zhuǎn)盤(3)由與主軸(2)固聯(lián)的大齒輪(32)和與外層圓盤(34)固聯(lián)，并端部置有小齒輪(33)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)組成，大齒輪(32)與小齒輪(33)嚙合，外層圓盤(34)與主軸(2)之間設(shè)置軸承(36)，外層圓盤(34)底部固聯(lián)底盤(35)；焊接機(jī)頭(4)通過外層圓盤(34)上的連接孔(411)固聯(lián)在外層圓盤(34)上，焊接機(jī)頭(4)的整體由焊槍徑向移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)，焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)、焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)、焊槍擺動機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)組成，由徑向移動調(diào)節(jié)軌道(412)，徑向移動調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414)以及徑向移動導(dǎo)向條(413)構(gòu)成徑向移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(41)，在徑向移動調(diào)節(jié)軌道(412)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄(415)，實現(xiàn)整個焊接機(jī)頭(4)的徑向粗定位，通過徑向移動調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(414)實現(xiàn)焊接機(jī)頭(4)的徑向精確定位，徑向移動導(dǎo)向條(413)的一端設(shè)置有高低調(diào)節(jié)軌道(423)的焊槍高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)，并在其上部安裝有高低調(diào)節(jié)伺服電機(jī)(421)，在其側(cè)設(shè)置有高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)，在高低調(diào)節(jié)導(dǎo)向條(422)的下部的下端設(shè)置有焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)，焊槍擺動機(jī)構(gòu)(44)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)，而焊槍擺動機(jī)構(gòu)(44)安裝在焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)(43)和焊槍夾持機(jī)構(gòu)(45)之間，在焊接工藝過程中焊接夾持機(jī)構(gòu)(45)夾持有焊槍(46)；漲管機(jī)構(gòu)(5)由高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，漲管絲杠(52)，支撐桿A(53)，支撐桿B(54)，下端支撐塊(55)，上端定位支撐塊(56)以及連接螺母(57)構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕便型開孔接管及馬鞍形焊縫焊接一體機(jī)，其特征在于：主軸(2)的上端安裝有高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)，在其下端連接有漲管絲杠(52)，并在主軸(2)和漲管絲杠(52)上設(shè)置上連接體(521)和下連接體(522)，支撐桿A(53)的上端與上連接體(521)鉸接，下端與下端支撐塊(55)鉸接，支撐桿B(54)的上端與上端定位支撐塊(56)鉸接，下端與下連接體(522)鉸接，支撐桿A(53)和支撐桿B(54)二者在桿的中部位置通過連接螺母(57)鉸接，上端定位支撐塊(56)的兩個內(nèi)側(cè)面(561)分別與接管(58)的頂端以及接管(58)的內(nèi)壁接觸，下端支撐塊(55)的內(nèi)側(cè)面(551)與接管(58)的內(nèi)壁接觸，通過高低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)的高低調(diào)節(jié)手柄(511)的旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)絲杠(52)的上下移動。