[發明專利]機器人臂部件

有效

• 申請號: 201010186017.2
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN102259337A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，包括第一輸入軸、與第一輸入軸同軸設置的第二輸入軸、支撐臂、與支撐臂轉動連接的第一機械臂、與第一機械臂轉動連接的第二機械臂、與該第一輸入軸耦接以驅動該第一機械臂的第一齒輪傳動組件，以及與該第二輸入軸耦接以驅動第二機械臂的第二齒輪傳動組件，其特征在于：該支撐臂包括齒輪安裝部，該第一齒輪傳動組件包括與該第一輸軸固定連接的第一輸入齒輪以及與該第一輸入齒輪嚙合的第二輸入齒輪，該第二傳動組件包括與該第二輸入軸固定連接的第三輸入齒輪以及與該第三輸入齒輪嚙合的第四輸入齒輪，該第二輸入齒輪及第四輸入齒輪安裝于該齒輪安裝部，該第一、第二輸入軸、第二輸入齒輪及第四輸入齒輪的旋轉軸線相互平行且不共面設置，該機器人臂部件還包括一個用于調節第一、第二輸入軸的旋轉軸線與第二輸入齒輪及第四輸入齒輪的旋轉軸線之間距離的調節機構。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該支撐臂還包括與該安裝座相連接的連接部，該第一、第二輸入軸可轉動地穿設并定位于該連接部，該調節機構包括設于該連接部與安裝部其中之一的螺紋孔，設于另一個的過孔，以及穿設該過孔與該螺紋孔螺接的鎖固件，該鎖固件徑向可移動地收容于該過孔并將該安裝座及連接部鎖緊，以調節第一、第二輸入軸的旋轉軸線與第二輸入齒輪及第四輸入齒輪的旋轉軸線之間的距離。

3.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一傳動組件還包括由第二輸入齒輪帶動的一對第一輸出錐齒輪，該第一輸出錐齒輪與第一機械臂耦接。

4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二傳動組件還包括依次設置于第四輸入齒輪與第二機械臂之間的一對中間錐齒輪和一對第二輸出錐齒輪，該第二輸出錐齒輪與第二機械臂耦接。

5.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一輸出錐齒輪和該一對中間錐齒輪為準雙曲面錐齒輪。

6.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該支撐臂還包括從該安裝座的相對兩側延伸出的第一支撐部及第二支撐部，該第一機械臂與第一支撐部轉動連接，該一對中間錐齒輪及該一對第二輸出錐齒輪部分收容于該第二支撐部內。

7.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一機械臂開設有第一安裝孔及與該第一安裝孔垂直相交的第二安裝孔，該第二機械臂可轉動地安裝于該第二安裝孔內，該第二機械臂包括一個自由端以及與該第二輸出錐齒輪耦接的齒輪安裝端。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括調節與第二機械臂固定連接的第二輸出錐齒輪沿第二機械臂軸向位置的調節件，以及設于該自由端與該第二輸出錐齒輪之間的彈性件，該彈性件對該第二輸出錐齒輪沿軸向彈性施壓，以使該兩個第二輸出齒輪具有相互遠離的趨勢。

9.如權利要求8所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括設于該第二安裝孔內且軸向支承該第二機械臂的第一止推軸承，設于該彈性件與該自由端之間且與第一機械臂相連接并軸向支承該彈性件的第二止推軸承，該第一止推軸承設于該調節件與該第二輸出錐齒輪之間并可沿第二機械臂軸向移動。

10.如權利要求9所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二安裝孔遠離第二機械臂的自由端的端部設有螺紋部，該調節件與該螺紋部螺接并抵持該第一止推軸承。