[發(fā)明專利]微慣性器件信號的虛擬野值降噪方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010185977.7
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN101871780A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳鵬;葛遠(yuǎn)聲;陳世同;薛冰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: G01C19/00
• 分類號: G01C19/00;G01P15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微慣性器件信號的虛擬野值降噪方法，其特征是包括如下步驟：

(1)對于連續(xù)含噪聲信號，截取固定長度的數(shù)據(jù)量，截取的數(shù)據(jù)量記為序列A，同時設(shè)定使用的小波為db4小波，分解層數(shù)為5層；

(2)對截取的序列A進(jìn)行對稱延拓，利用db4小波完成一次Mallat小波分解，分解為尺度函數(shù)和小波函數(shù)；

(3)對序列A分解后的小波函數(shù)取平均值，利用信號方差經(jīng)驗(yàn)公式計算出信號方差，公式為：σ_A＝mean(A)/0.6745；

(4)將小波函數(shù)噪聲幅值假象成由信號野值引起，計算野值剔除閾值T=σA/3·2lnN=mean(A)/(3·0.6745)·2lnN;]]>

(5)利用計算出來的閾值T對小波函數(shù)按照公式進(jìn)行降噪處理；

(6)重復(fù)步驟(2)至步驟(5)，直到分解層數(shù)達(dá)到設(shè)定值；

(7)利用處理后的小波函數(shù)完成信號的重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對截取段信號的降噪處理；

(8)重復(fù)步驟(1)-(7)，實(shí)現(xiàn)信號的連續(xù)降噪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微慣性器件信號的虛擬野值降噪方法，其特征是所述對序列A進(jìn)行對稱延拓，利用db4小波完成一次Mallat小波分解，分解為尺度函數(shù)和小波函數(shù)的具體步驟為：

(1)對序列A進(jìn)行對稱延拓處理；

(2)對分解后的小波函數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)方差計算；

(3)計算虛擬野值降噪的閾值，閾值等于三分之一的系數(shù)矩陣標(biāo)準(zhǔn)方差；

(4)利用閾值對小波函數(shù)進(jìn)行檢測，大于閾值的值被置零，小于閾值的值不變；

(5)處理后的小波函數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微慣性器件信號的虛擬野值降噪方法，其特征是所述截取固定長度的數(shù)據(jù)量為截取256點(diǎn)數(shù)據(jù)。