[發明專利]空間五自由度并聯機床無效
| 申請號： | 201010185847.3 | 申請日： | 2010-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN101850519A | 公開（公告）日： | 2010-10-06 |
| 發明（設計）人： | 李凌豐;彭鐵柱;劉際軒 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B23Q1/46 | 分類號： | B23Q1/46;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 韓介梅 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 空間 自由度 并聯 機床 | ||
【權利要求書】：
1.空間五自由度并聯機床，其特征在于包括五邊形機架(1)、五邊形靜平臺(2)、界于機架(1)和靜平臺(2)之間的五邊形動平臺(3)、五條滾珠絲杠副(5)、五條非約束支鏈(6)和一條約束支鏈(7)，每條滾珠絲杠副(5)具有滾珠絲杠(5-1)和絲杠螺母(5-2)，五條滾珠絲杠副(5)的兩端分別通過軸承固定于機架(1)和靜平臺(2)的五個角點上，機架(1)和靜平臺(2)平行，五條滾珠絲杠副(5)分別由電機(4)驅動旋轉，每條非約束支鏈(6)由連桿和安裝在連桿兩端的第一球鉸(6-1)及第二球鉸(6-2)構成，五條非約束支鏈(6)的第一球鉸(6-1)分別與五條滾珠絲杠副(5)上的絲杠螺母(5-2)相連，第二球鉸(6-2)分別與五邊形動平臺(3)的五個角點相連，約束支鏈(7)由移動副(7-3)和安裝在移動副(7-3)兩端的第一虎克鉸(7-1)及第二虎克鉸(7-2)構成，第一虎克鉸(7-1)和靜平臺(2)中心位置相連，第二虎克鉸(7-2)和動平臺(3)中心位置相連，第一、第二兩個虎克鉸(7-1、7-2)的旋轉軸線相互平行，第一虎克鉸(7-1)旋轉軸線所在面與靜平臺(2)平面重合，第二虎克鉸(7-2)旋轉軸線所在面與動平臺(3)平面重合，動平臺的邊長小于靜平臺的邊長及機架的邊長。
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