[發明專利]一種機械伺服數控轉塔沖床的冗余驅動主傳動裝置

有效

• 申請號: 201010185841.6
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN101863131A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 王立平;劉辛軍;謝福貴;陳祥
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B30B1/00
• 分類號: B30B1/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種機械伺服數控轉塔沖床的冗余驅動主傳動裝置，其特征在于：包括定平臺、一個安裝沖頭的動平臺、連接所述動平臺和定平臺之間的第一、第二支鏈以及一個與所述定平臺固定連接的限定動平臺運動方向的導套、運動副，及兩個伺服電機；該第一、第二支鏈均由外套桿和內桿組成的伸縮桿構成，所述運動副包括外套桿和內桿之間的由伺服電機主動驅動的移動副、動平臺與導套之間的隨動的圓柱副或移動副、定平臺與外套桿之間的隨動運動副、內桿與動平臺之間的隨動運動副；由兩個伺服電機分別主動驅動第一、第二支鏈的伸縮桿實現對動平臺的冗余驅動，使動平臺沿導套允許方向實現單自由度沖壓運動。

2.如權利要求1所述的機械伺服數控轉塔沖床的冗余驅動主傳動裝置，其特征在于，所述動平臺與第一、第二支鏈的內桿相連接的兩個運動副不重合；所述定平臺與外套桿之間的運動副以及內桿與動平臺之間的運動副之中的一個運動副為轉動副，另一個運動副為轉動副、虎克鉸或球鉸。

3.如權利要求1所述的機械伺服數控轉塔沖床的冗余驅動主傳動裝置，其特征在于，所述動平臺與第一、第二支鏈的內桿相連接的兩個運動副重合；所述定平臺與外套桿之間的運動副以及內桿與動平臺之間的運動副均為轉動副、虎克鉸或球鉸。