[發明專利]四軸加工機用數值控制裝置

有效

• 申請號: 201010185344.6
• 申請日: 2010-05-20
• 公開（公告）號: CN101893870A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 大槻俊明;井出聰一郎;花岡修
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

1.一種四軸加工機用數值控制裝置，用于控制四軸加工機，該四軸加工機遵照用于通過三個直線軸和兩個旋轉軸對安裝在工作臺上的工件進行加工的五軸加工機的加工程序，通過所述三個直線軸和一個旋轉軸對該工件進行加工，所述四軸加工機用數值控制裝置的特征在于，具有：

虛擬角度設定單元，用于設想在所述四軸加工機上還有一個虛擬軸，把該虛擬軸的角度設定為虛擬角度；

虛擬角度判斷單元，用于在所述加工程序中對所述虛擬軸發出程序指令的情況下，判斷該程序指令與所述虛擬角度是否一致；和

旋轉軸指令認定單元，用于在用所述虛擬角度判斷單元判斷為所述虛擬軸的程序指令與所述虛擬角度一致的情況下，認定所述虛擬軸的程序指令是所述虛擬角度。

2.一種四軸加工機用數值控制裝置，用于控制四軸加工機，該四軸加工機遵照用于通過三個直線軸和兩個旋轉軸對安裝在工作臺上的工件進行加工的五軸加工機的加工程序，通過所述三個直線軸和一個旋轉軸對該工件進行加工，所述四軸加工機用數值控制裝置的特征在于，具有：

虛擬角度設定單元，用于設想在所述四軸加工機上還有一個虛擬軸，把該虛擬軸的角度設定為虛擬角度；

虛擬角度判斷單元，用于在所述加工程序中對所述虛擬軸發出程序指令的情況下，判斷該程序指令與反轉所述虛擬角度的符號所得到的角度是否一致；和

旋轉軸指令認定單元，用于在用所述虛擬角度判斷單元判斷為所述虛擬軸的程序指令與反轉所述虛擬角度的符號所得到的角度一致的情況下，認定所述虛擬軸的程序指令是所述虛擬角度。

3.根據權利要求1所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

所述虛擬角度判斷單元，在判斷所述虛擬軸的程序指令與所述虛擬角度是否一致時，如果所述虛擬軸的程序指令在針對所述虛擬角度而設定的允許值的范圍內，則判斷為一致。

4.根據權利要求2所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

所述虛擬角度判斷單元，在判斷所述虛擬軸的程序指令與所述虛擬角度是否一致時，如果所述虛擬軸的程序指令在針對反轉所述虛擬角度的符號所得到的角度而設定的允許值的范圍內，則判斷為一致。

5.根據權利要求2或者4所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

認定所述旋轉軸的程序指令是指令值+180度+n×360度，其中，該n是任意設定的整數值。

6.根據權利要求2或者4所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

認定所述旋轉軸的程序指令是指令值+設定變更角度。

7.根據權利要求1或者2所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

所述旋轉軸是使旋轉工作臺旋轉的軸，所述虛擬角度是使該旋轉工作臺傾斜的傾斜角。

8.根據權利要求1或者2所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

所述旋轉軸是使旋轉加工頭旋轉的軸，所述虛擬角度是在該旋轉加工頭上安裝的附件上使刀具傾斜的傾斜角度。

9.根據權利要求1或者2所述的四軸加工機用數值控制裝置，其特征在于，

所述旋轉軸是使旋轉工作臺旋轉的軸，所述虛擬角度是在加工頭上安裝的附件上使刀具傾斜的傾斜角度。