[發明專利]人物跟蹤方法和人物跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201010185327.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN101894376A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 胡學斌
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T1/00;G06K9/62
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 劉光明;穆德駿

1.一種人物跟蹤方法，包括：

頭部檢測步驟，用于基于由于照相機拍攝測量空間的運動圖像而生成并表示以預定幀速率生成的所述運動圖像的圖像數據來針對每個測量幀圖像檢測形成所述運動圖像的多個幀圖像之中的多個測量幀圖像中的每一個上的頭部；

特征量計算步驟，用于基于所述圖像數據來針對每個所述測量幀圖像和每個頭部計算表征在每個所述測量幀圖像上檢測到其頭部的人物的特征量；

相關比計算步驟，用于計算相關比，該相關比表示在過去測量幀圖像上并屬于在所述過去測量幀圖像上檢測到其頭部的每個人的特征量與在當前測量幀圖像上并屬于在所述當前測量幀圖像上檢測到其頭部的每個人的特征量之間的一致度；以及

同一人確定步驟，用于確定在所述當前測量幀圖像上檢測到的頭部之中的一頭部是與具有第一頭部的人為同一人的人的頭部，該頭部是計算均為在過去測量幀圖像上并屬于具有在所述過去測量幀圖像上檢測到的頭部之中的第一頭部的人的特征量與在所述當前測量幀圖像上并屬于具有在所述當前測量幀圖像上檢測到的各頭部的各人的每個特征量之間的相關比之中的、表示等于或大于第一閾值并且是最大一致度的一致度的相關比的基礎。

2.如權利要求1所述的人物跟蹤方法，其中，當檢測到在一系列第一測量幀圖像上的被確定為屬于同一第一人的頭部時，屬于該第一人的頭部在隨后的一個測量幀圖像或其量等于或小于第二閾值的多個隨后連續測量幀圖像上丟失，隨后檢測在一系列第二測量幀圖像上的被確定為屬于同一第二人的頭部，

所述特征量計算步驟計算多個第一測量幀圖像上的第一人的第一平均特征量和多個第二測量幀圖像上的第二人的第二平均特征量，

所述相關比計算步驟計算所述第一平均特征量與所述第二平均特征量之間的相關比，以及

當所述第一平均特征量與所述第二平均特征量之間的所述相關比是表示等于或大于第三閾值的一致度的相關比時，所述同一人確定步驟確定所述第一人和所述第二人是相同的。

3.如權利要求1或權利要求2所述的人物跟蹤方法，還包括碎片刪除步驟，其中，當僅在一個測量幀圖像或其量等于或小于第四閾值的多個連續測量幀圖像上檢測到第三人的頭部，且在所述一個測量幀圖像或所述多個連續測量幀圖像前后的幀圖像上沒有檢測到對應于所檢測的頭部的所述第三人的頭部時，將所述第三人的頭部從所檢測到的頭部中刪除。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的人物跟蹤方法，其中，所述特征量計算步驟是計算在測量幀圖像上檢測到的頭部的像素值的直方圖作為所述特征量之一的步驟。

5.如權利要求1至4中的任一項所述的人物跟蹤方法，其中，所述特征量計算步驟是計算屬于在測量幀圖像上檢測到其頭部的人的身體的像素值的直方圖作為所述特征量之一的步驟。

6.如權利要求1至5中的任一項所述的人物跟蹤方法，其中，所述特征量計算步驟是計算基于在多個過去測量幀圖像上的屬于同一人的頭部的移動的函數值作為所述特征量之一的步驟，其中，在當前測量幀圖像上并屬于在所述當前測量幀圖像上檢測到的頭部的外觀位置是變量。

7.一種人物跟蹤裝置，包括：

頭部檢測部分，用于基于由于照相機拍攝測量空間的運動圖像而生成并表示以預定幀速率生成的所述運動圖像的圖像數據來針對每個測量幀圖像檢測形成所述運動圖像的多個幀圖像之中的多個測量幀圖像中的每一個上的頭部；

特征量計算部分，用于基于所述圖像數據來針對每個所述測量幀圖像和每個頭部計算表征在每個所述測量幀圖像上檢測到其頭部的人的特征量；

相關比計算部分，用于計算相關比，該相關比表示在過去測量幀圖像上并屬于在所述過去測量幀圖像上檢測到其頭部的每個人的特征量與在當前測量幀圖像上并屬于在所述當前測量幀圖像上檢測到其頭部的每個人的特征量之間的一致度；以及

同一人確定部分，用于確定在所述當前測量幀圖像上檢測到的頭部之中的一頭部是與具有第一頭部的人為同一人的人的頭部，該頭部是計算均為在過去測量幀圖像上并屬于具有在所述過去測量幀圖像上檢測到的頭部之中的第一頭部的人的特征量與在所述當前測量幀圖像上并屬于具有在所述當前測量幀圖像上檢測到的各頭部的各人的每個特征量之間的相關比之中的、表示等于或大于第一閾值并且是最大一致度的一致度的相關比的基礎。