[發(fā)明專利]伺服動(dòng)力刀塔控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010185301.8 | 申請(qǐng)日： | 2010-05-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101846990A | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉華;高雪冰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽(yáng)盛暉測(cè)控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/18 | 分類號(hào)： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)世紀(jì)藍(lán)海專利事務(wù)所 21232 | 代理人： | 黃玉杰 |
| 地址： | 110106 遼寧省沈陽(yáng)*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服 動(dòng)力 控制 裝置 | ||
1.伺服動(dòng)力刀塔控制裝置，包括：嵌入式DSP主控模塊、刀塔邏輯DSP控制模塊、CAN總線、功率驅(qū)動(dòng)模塊、控制電源模塊、動(dòng)力電源模塊、伺服電機(jī)，其特征在于：應(yīng)用全數(shù)字DSP處理芯片，采用雙CPU兩大控制模塊，兩大模塊分別是嵌入式DSP主控模塊和刀塔邏輯DSP控制模塊，刀塔邏輯控制模塊用于接收用戶的輸入信號(hào)并將該信號(hào)譯碼成轉(zhuǎn)位信號(hào)，并將轉(zhuǎn)位信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送到嵌入式DSP主控模塊，并實(shí)時(shí)輸出刀塔狀態(tài)信號(hào)與故障檢測(cè)結(jié)果，嵌入式DSP主控模塊接收到刀塔邏輯DSP控制模塊發(fā)出的轉(zhuǎn)位信號(hào)后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到目的位置，同時(shí)嵌入式DSP主控模塊也將刀塔位置到達(dá)信號(hào)與故障檢測(cè)結(jié)果以CAN總線發(fā)送到刀塔邏輯控制模塊；
所述的嵌入式DSP主控模塊，包括：主處理器、CAN總線通信模塊、電流采樣模塊、RS232通信模塊、編碼器信號(hào)接收模塊、故障檢測(cè)模塊、SPWM驅(qū)動(dòng)模塊，嵌入式DSP主控模塊是以TMS320LF2407為主處理器的伺服電機(jī)位置控制單元，在電機(jī)控制上采用電流、位置、速度進(jìn)行三大閉環(huán)；
所述的刀塔邏輯DSP控制模塊，以TMS320LF2406為協(xié)處理器的用戶輸入輸出管理模塊，總線驅(qū)動(dòng)芯片采用74HC573，采用了MOFET的推挽式輸出電路；
所述的控制電源模塊輸入為兩相AC220V，一級(jí)隔離變壓分別為DC5V、DC15V、DC24V，二級(jí)變壓為三路隔離DC15V。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服動(dòng)力刀塔控制裝置，其特征在于：總線驅(qū)動(dòng)芯片采用八進(jìn)制三態(tài)非反轉(zhuǎn)透明74HC573鎖存器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服動(dòng)力刀塔控制裝置，其特征在于：功率驅(qū)動(dòng)器件采用集控制電源欠壓鎖定、過(guò)熱、過(guò)流、短路等保護(hù)功能與一體的IPM30CSJ060智能功率驅(qū)動(dòng)模塊，并且該模塊能夠輸出各橋臂的報(bào)警信號(hào)。
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