[發明專利]一種燒結混合料水分自動控制系統無效
| 申請號: | 201010185031.0 | 申請日: | 2010-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN101866188A | 公開(公告)日: | 2010-10-20 |
| 發明(設計)人: | 呂學偉;白晨光;潘成;邱貴寶;張生富;扈玫瓏 | 申請(專利權)人: | 重慶大學 |
| 主分類號: | G05D22/02 | 分類號: | G05D22/02 |
| 代理公司: | 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212 | 代理人: | 張先蕓 |
| 地址: | 400044 *** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 燒結 混合 水分 自動控制系統 | ||
1.一種燒結混合料水分自動控制系統,其特征在于:包括濕容量檢測裝置(4)、計算機(5)、紅外水分測量儀(6)、PID控制器(7)、流量計(8)和調節閥(9);其中:
所述濕容量檢測裝置(4)用于檢測燒結混合料的濕容量v,并將檢測結果輸出到計算機(5);
所述計算機(5)分別與濕容量檢測裝置(4)和PID控制器(7)通信連接,根據燒結混合料的濕容量v,通過如下關系式計算燒結混合料的適宜含水量w:
w=k·v+n,并將計算結果輸出到PID控制器(7);其中,k為比例系數,n為修正常數,k和n通過對圓筒混料機制粒實驗的實驗數據利用最小二乘法擬合得到;
所述紅外水分測量儀(6)設置在混合料輸送機(3)上,并與PID控制器(7)通信連接,其探頭朝向混合料輸送機的傳輸帶,用于在線檢測經制粒處理后的燒結混合料的實際含水量x(t),并將檢測結果輸出到PID控制器(7),其中t為時間;
所述PID控制器(7)分別與設置在供水管路(2)上的流量計(8)和調節閥(9)電連接,通過如下關系式計算供水管路的實時供水流量u(t):
并根據計算結果向流量計(8)和調節閥(9)發送控制信息,調節供水管路的實時供水流量;其中,e(t)=w-x(t),t為時間;TI為積分時間常數,TD為微分時間常數;Kp為流量比例系數。
2.根據權利要求1所述的燒結混合料水分自動控制系統,其特征在于:所述濕容量檢測裝置(4)包括U形水槽(41)、圓筒容器(42)、以及相互電連接的電子天平(43)和微型計算器(44);
所述圓筒容器(42)是一個豎直放置的透明圓筒其下開口端面平鋪繃制有濾紙而形成的容器,圓筒容器(42)的上方設有吊繩并使其在U形水槽(41)的一端開口內上下移動;
所述U形水槽(41)水平擱置,U形水槽(41)的兩端開口等高,其中對應于圓筒容器的一端開口的側壁設有刻度標記,另一端開口的上部設有儲水箱(45),儲水箱(45)向U形水槽(41)提供水源,使U形水槽(41)兩端開口的水位始終保持在最高處;
所述圓筒容器(42)的吊繩與電子天平(43)的稱重盤相連,電子天平(43)的測量數據輸出到微型計算器(44)中,由微型計算器(44)計算出濕容量。
3.根據權利要求1或2所述的燒結混合料水分自動控制系統,其特征在于:所述積分時間常數TI的取值范圍為50~200;所述微分時間常數TD的取值范圍為10~50;所述流量比例系數Kp的取值范圍為1000~10000。
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