[發明專利]基于分塊的非特定目標實時跟蹤方法

無效

• 申請號: 201010184876.8
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN101867699A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 俞能海;周維;莊連生
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;G06T7/20;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于分塊的非特定目標實時跟蹤方法，包括分類器更新，目標檢測和權重更新三大步驟，其特征在于，所述的分類器更新步驟為：

步驟a，分塊，根據已經獲得的目標位置和大小信息，將目標區域劃分為均勻大小互不重疊的矩形塊；

步驟b，對每一個區域塊維護一個分類器C_k，并在每一幀進行在線更新；

所述的目標檢測步驟為：

步驟c，用分類器在新視頻幀上進行檢測，并計算局部置信圖p_k；

步驟d，對全部的K個局部置信圖加權平均得到全局的置信圖P；

步驟e，采用mean-shift方法在全局置信圖上尋找置信峰值，該位置既被認為是目標在當前幀中的位置pos＝(x，y)＝meanshift(P)；

所述的權重更新步驟為：

步驟f，對檢測結果采樣獲得正負反饋數據，計算分類閾值T_k；

步驟g，用T_k對正負反饋值進行分類檢驗分類器的分辨能力，并據此計算分類器的可信度；

步驟h，更新各個塊的權重，重設分類器更新標記。

2.根據權利要求1所述的基于分塊的非特定目標實時跟蹤方法的分類器更新步驟，其特征在于，所述的步驟a中，根據給定的目標大小自動的將目標區域分割為均勻大小互不重疊的塊，它們并不需要具有語義特征，分割非常簡單對任意目標都適用，塊與塊相互之間的關聯也僅僅是空間鄰接關系，各個塊中心與目標中心具有一個固定的偏移量

3.根據權利要求1所述的基于分塊的非特定目標實時跟蹤方法的目標檢測步驟，其特征在于，所述的步驟c、d中，將分類器的檢測輸出的得分圖I_k轉換為置信圖，該置信圖能更好的描述目標在某個位置的概率：

P(i,j)=Σk=1Kωkpk(i+xk,j+yk)]]>其中pk(i,j)=11+exp(-2Ik(i,j)).]]>

4.根據權利要求1所述的基于分塊的非特定目標實時跟蹤方法，其特征在于，所述的步驟f、g、h，在目標檢測步驟確定目標位置之后，又根據檢測結果評估分類器在當前幀的分辨能力，繼而據此更新各個塊的權重。

5.根據權利要求1所述的基于分塊的非特定目標實時跟蹤方法的權重更新步驟，其特征在于，所述的步驟f中，以pos+(x_k，y_k)附近r₁個像素范圍內的為正反饋值，r₂個像素范圍外的為負反饋值進行分類器C_k的分辨力檢驗數據集。