[發明專利]實時精密定軌中軌道的星載快速多步積分方法

無效

• 申請號: 201010184669.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN101853027A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 趙齊樂;郭靖;施闖;葉世榕
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G06F17/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種實時精密定軌中軌道的星載快速多步積分方法，其特征在于，包括：

①選擇積分窗口；

②利用窗口末端歷元處的觀測值，對整個窗口內所有歷元衛星運動狀態進行平滑，從而得到窗口內所有歷元衛星狀態平滑值；

③利用窗口內所有歷元衛星運動狀態和已有狀態轉移矩陣，采用Adams預估-校正算法預報窗口末端歷元至下一歷元的狀態轉移矩陣和該歷元衛星的運動狀態；

④更新窗口歷元，使窗口起始歷元后移一個歷元；

⑤判斷當前歷元是否存在觀測值，如果有觀測值存在則執行步驟②，否則執行步驟⑥；

⑥結束。

2.根據權利要求1中所述的實時精密定軌中軌道的星載快速多步積分方法，其特征在于：

所述步驟③采用Adams預估-校正方法：

Adams-Bashforth公式：

xn+1=xn+hΣi=0k-1βkifn-iβki=(-1)iΣm=1k-1miγm(k=1,2,3,···)γm+12γm-1+13γm-2+···+1m+1γ0=1]]>

Adams-Moulton公式：

xn+1=xn+hΣi=0k-1βkifn+1-iβki=(-1)iΣm=1k-1miγm(k=1,2,3,···)γm+12γm-1+13γm-2+···+1m+1γ0=1,(m=0)0,(m≠0)]]>

x_n表示在第n個積分歷元衛星的運動狀態，h為積分步長，f為積分函數，而β和γ為多步法積分系數；

其中右函數f只需重新在校正時計算一次。