[發(fā)明專利]一種可精確測量運動距離的電機裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010184624.5
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN102261891A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢洪海
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州新協(xié)力工業(yè)控制工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01D5/347
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機裝置，尤其涉及一種可精確測量運動距離的電機裝置。?

背景技術(shù)

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。?

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過“1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。?

在現(xiàn)代的制造生產(chǎn)過程中，有很多的動作需要控制其運動距離，通過電機帶動的部件部分要控制運行距離十分的困難，人們想過很多方法，都達不到效果。?

能否提供一種精確測量運動距離的電機裝置是現(xiàn)有技術(shù)人員孜孜以求予以解決的技術(shù)問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可精確測量運動距離的電機裝置，這種電機裝置可以準(zhǔn)確的記錄下電機部分運動的距離。?

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：?

一種可精確測量運動距離的電機裝置，在電機的輸出軸上設(shè)有一輸出輪，在所述輸出輪上固設(shè)有一可根據(jù)電機運轉(zhuǎn)圈數(shù)發(fā)出對應(yīng)脈沖數(shù)量?的編碼器。?

進一步地，所述編碼器安裝在所述輸出輪的輪轂邊緣。?

進一步地，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)增量式編碼器。?

本專利的效果在于：?

將編碼器安裝于控制電機的輸出輪上，當(dāng)電機進行運轉(zhuǎn)時，電機運轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)該編碼器就發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，系統(tǒng)通過測得該編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)，而計算出電機運轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而計算出該電機所帶部分運行的距離。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。?

其優(yōu)點主要表現(xiàn)為：?

1、信息化?

除了定位，還可知道電機所帶部分的具體位置；?

2、柔性化?

定位可以在控制室柔性調(diào)整；?

現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。?

3、多功能化?

除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運動速度。?

4、經(jīng)濟化?

對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。?

本電機裝置結(jié)構(gòu)簡單，功能強大，性能穩(wěn)定，測量精確，安裝使用方便，適用性廣，有著極高的性價比。受到廣大用戶的一直好評。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明；?

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實施方式

如圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種可精確測量運動距離的電機裝置，在電機1的輸出軸2上設(shè)有一輸出輪3，在輸出輪3上固設(shè)有一可根據(jù)電機1運轉(zhuǎn)圈數(shù)發(fā)出對應(yīng)脈沖數(shù)量的編碼器4。編碼器4安裝在所述輸出輪3的輪轂邊緣。編碼器4為旋轉(zhuǎn)增量式編碼器，這種編碼器可以德國西門子公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)增量式編碼器。?

編碼器在本專利中的具體運作原理為：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。?

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。?