[發明專利]雷達裝置

無效

• 申請號: 201010184139.8
• 申請日: 2010-05-12
• 公開（公告）號: CN101887123A
• 公開（公告）日: 2010-11-17
• 發明（設計）人: 大浩司
• 申請（專利權）人: 古野電氣株式會社
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/58;G01S7/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本發明涉及一種雷達裝置。具體而言，尤其涉及一種判定碰撞危險度高的目標物后，將該目標物容易識別地顯示的雷達裝置。

背景技術

普通雷達裝置在顯示雷達映像時，用對應于接收到的回波的強度的顯示顏色顯示目標物。使用這種雷達裝置，操作員需通過觀測數次掃頻的雷達映像，憑借經驗判斷顯示在畫面上的目標物是否會妨礙航行(是否存在碰撞的危險)。

可是，在操作員不熟悉雷達映像的情況下，很難判斷所顯示的目標物是否會妨礙航行。另外，即使在操作員熟悉雷達映像的情況下，也需連續觀測至少數次掃頻的雷達映像才能判斷碰撞的危險度。

對此，專利文獻1公開了一種他船顯示裝置，其以高視認性(用人眼容易確認)顯示碰撞危險度高的他船，以低視認性(用人眼不容易確認)顯示碰撞危險度低的他船。據此，進行能夠達到回避碰撞的目的、且高視認性的顯示。

【公知技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】日本特開2003-48595號公報

可是，作為檢測他船的信息的手段，專利文獻1采用了AIS(船舶自動識別裝置)和ARPA(碰撞預防自動支援裝置)。

ARPA是一種從之前的雷達映像的推移檢測目標物的移動矢量(速度及移動方向)的技術。但是，這個ARPA在信號處理方面負荷大，因此，存在可捕捉、跟蹤的目標物的個數受到限制的技術問題。另外，有這樣的技術問題，即，從過去的數次掃頻的雷達映像檢測目標物的移動信息，直到檢測出目標物改變了移動方向或速度之前，要耗費時間。進一步，當目標物的附近出現如海面反射等的不規則回波時，又有這樣的技術問題，即，捕捉目標物的信號疊加在海面反射等上丟失等的技術問題。

另一方面，AIS是一種通過無線電通信定期發送自船的位置信息或航行信息等的同時，從他船接收前述信息并提取所需信息的技術。但是，在他船未裝備AIS的情況下，則無法檢測到該他船的信息。另外，因通信頻度被限制，故無法立即獲取他船的信息。

綜上所述，使用專利文獻1的構成不能準確地掌握碰撞危險度高的目標物并實時加以顯示。

發明內容

鑒于上述內容，本發明其主要目的在于，提供一種可準確且實時掌握碰撞危險度高的目標物的雷達裝置及其畫面顯示方法。

本發明所要解決的技術問題如上所述，以下，對解決其技術問題所采用的技術方案及其效果進行說明。

本發明的目的在于提供一種具有以下結構的雷達裝置及其畫面顯示方法。即，該雷達裝置由雷達天線、顯示部、速度推算部、危險度檢測部組成。前述雷達天線，一邊在水平面內旋轉一邊不斷地收發信號。前述顯示部顯示表示自(己方)裝置周圍目標物位置的雷達映像。前述速度推算部可推算在自裝置發出的電波發射方向上，自裝置與前述目標物之間的相對速度。前述危險度檢測部可基于速度推算部推算出的前述目標物的相對速度求算該目標物的危險度。另外，前述速度推算部還可基于前述雷達天線接收到的前后兩次回波之間的相位變化檢測前述相對速度。另外，前述顯示部在顯示前述雷達映像時，可就前述危險度較高和較低的目標物采用不同的顯示方法。

依據本發明，可根據危險度的不同采用不同的目標物顯示方法，即使經驗不足的操作員，也能夠立即判斷出危險的目標物。另外，可基于在自裝置發出的電波發射方向上，自裝置與前述目標物之間的相對速度，判定目標物正以何種速度接近自裝置，因此能夠確切地顯示例如正以高速接近的目標物等的特別危險的目標物，以引起操作員的注意。

另外，如上述觀測回波的相位變化，據此求出多普勒頻率，并能夠據此檢測出目標物的速度。因而，無需持續觀測數次掃頻所得的雷達映像，也無需等待對方船舶發出的通信信號，就能夠立即檢測出目標物的速度。另外，因其構成不是通過捕捉雷達映像內的目標物檢測速度，因此無需進行復雜的運算處理，也不會出現因捕捉不到目標物而無法檢測速度的情況。因而，能夠準確地檢測多個目標物的移動速度，進而通過危險度檢測部準確地檢測危險目標物。另外，通過多普勒頻率求出的目標物的移動速度為在電磁波發射方向上的相對速度。因而，基于根據本發明檢測出的目標物移動速度，可簡單地判斷出目標物正以何種速度向自裝置接近。另外，當目標物的移動速度較慢時，不會產生可觀測的多普勒頻率，因此很難通過僅1次的收發信號觀測頻率的變化，進而檢測目標物的速度。針對這一技術問題，如上述觀測兩個回波之間的相位變化，進而檢測較慢的目標物的速度。

在前述的雷達裝置，優選的，即，該雷達裝置至少配有可檢測來自目標物的回波信號種類的種類確定部。并且，前述危險度檢測部基于前述種類確定部檢測出的來自目標物的回波信號和前述速度推算部推算出的前述相對速度求算該目標物的危險度。