[發(fā)明專利]一種折臂式起重機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010184048.4
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN101837930A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克旭太
• 申請（專利權(quán)）人: 克旭太
• 主分類號: B66C23/18
• 分類號: B66C23/18;B66C23/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種便攜式起重裝置，具體涉及一種在地震搶險(xiǎn)救援中能對不規(guī)律物體自由抓放、原地回轉(zhuǎn)及在空間自由移動的折臂式起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前：現(xiàn)有市場的起重機(jī)和或稱吊車，其由長臂架、機(jī)車構(gòu)成；通過在司機(jī)室內(nèi)操縱，外伸的長臂架將重物搬運(yùn)到離機(jī)座搬運(yùn)到較遠(yuǎn)的地方，適用于車、船的裝卸作業(yè)，其機(jī)構(gòu)復(fù)雜、苯重、價(jià)格昂貴，另起重到達(dá)施工場地很是費(fèi)力、費(fèi)時(shí)，由于很多場地活動范圍較小，被起重的物體呈不規(guī)則型，一般的起重機(jī)械由于機(jī)身龐大即無法到達(dá)，作業(yè)靈活性差，總之現(xiàn)有的起重機(jī)流動作業(yè)極為不便，由其在搶險(xiǎn)救災(zāi)中，所以特別需要有一種機(jī)構(gòu)簡單、自帶電源和能靈活操作的起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決起重機(jī)上述技術(shù)所無法達(dá)到運(yùn)輸困難、作業(yè)靈活性差和被起重物件范圍狹小的不足，本發(fā)明提供一種折臂式起重機(jī)，該起重機(jī)能拆卸組裝、體積小、占地范圍小、靈活作業(yè)且被起重的物體范圍廣，抗傾覆穩(wěn)定性強(qiáng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種折臂式起重機(jī)，采用兩個三角形架構(gòu)；其包括機(jī)座、主桿部分、前臂、后臂、活動臂、抓手和操控室，其特征在于：抓手通過活動臂與前臂的前端連接，前臂后端通過臂關(guān)節(jié)與主桿部分上端鉸接，后臂與機(jī)座固定連接，所述主桿部份下端鉸接于后臂，其主桿部份與前后臂均成三角形結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)身前后平衡，在后臂上還設(shè)有操作把手；所述的操控室設(shè)在機(jī)座上，操控室內(nèi)液壓系統(tǒng)即操控抓手、前臂、后臂的動作。

所述主桿部份由立柱、臂關(guān)節(jié)、副輪、副輪桿和支撐液壓缸構(gòu)成，由液壓系統(tǒng)操縱其動作；所述的副輪置于副輪桿一端，其另端活動鉸接于立柱中部，立柱上的支撐液壓缸與副輪桿鉸接，所述的付輪桿內(nèi)設(shè)有伸縮液壓缸，與支撐液壓缸配合動作及控制付輪的點(diǎn)著；在起重物件時(shí)，可三輪著地，保證了起重物件時(shí)的穩(wěn)定性。

所述的液壓系統(tǒng)控制后液壓缸、提臂液壓缸、抬升液壓缸，所述的抬升液壓缸連接活動臂和前臂，后液壓缸的一端與后臂的頂端連接，提臂液壓缸的一端連接在臂關(guān)節(jié)的T型結(jié)構(gòu)頂端與后液壓缸另一端設(shè)于同一連接處，采用全液壓驅(qū)動，聯(lián)動操作，方便可靠。

所述的抓手由兩付長指、一付短指和抓手座組成，長指和短指上均設(shè)有動作液壓缸，動作液壓缸的另端與抓手座相鉸接；所述液壓系統(tǒng)操控其抓手的動作，其操作靈活，所述長指和短指的頭部為齒狀結(jié)構(gòu)；根據(jù)手指結(jié)構(gòu)原理，給齒指獨(dú)立的動力，改變它的角度，可伸入到難以到達(dá)的環(huán)境中，抓取各種不規(guī)則物件。

所述操控室內(nèi)設(shè)有液壓泵、電機(jī)、油箱、驅(qū)動電源以及操控裝置，其操控裝置與各液壓缸管連接，隨機(jī)結(jié)構(gòu)，可在無外接電源和燃油的情況下，流動進(jìn)行操作，適用于各種復(fù)雜的施工現(xiàn)場。

所述的機(jī)座下設(shè)有主輪和可調(diào)整機(jī)重心于主輪的定位裝置，可使設(shè)備在不起重物體時(shí)保證機(jī)身的前后平衡。

所述在機(jī)座和后臂的兩側(cè)還設(shè)有連接桿，增加了機(jī)座和后臂連接牢固。

本發(fā)明的折臂式起重機(jī)有益效果是：便于運(yùn)輸、起重量大，可以在較小的活動范圍內(nèi)靈活作業(yè)，快捷有效的起重不同的物體。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的抓手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3而本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方法

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)以步的描述：

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例采用兩個三角形架構(gòu)，包括：機(jī)座1、主桿部分2、前臂3、后臂4、活動臂5、抓手6和操控室7，其特征在于：抓手6通過活動臂5與前臂3的前端連接，前臂3后端與主桿部分2上端鉸接，后臂4與機(jī)座1固定連接，所述主桿部份2下端鉸接于后臂4，其主桿部份與前后臂均成三角形結(jié)構(gòu)，其保證了機(jī)身前后平衡，所述的操控室7設(shè)在機(jī)座1上，操控室7內(nèi)液壓系統(tǒng)71即操控抓手6、前臂3、后臂4動作。

所述主桿部份2由立柱21、臂關(guān)節(jié)22、副輪23、副輪桿24和支撐液壓缸25構(gòu)成，由液壓系統(tǒng)71操縱其動作；所述的副輪23置于副輪桿24一端，其另端活動鉸接于立柱21中部，立柱21上的支撐液壓缸25與副輪桿24鉸接，所述的副輪桿24內(nèi)設(shè)有伸縮液壓缸26，與支撐液壓缸25配合動作及控制副輪23的著點(diǎn)；在起重物件時(shí)，可三輪著地，保證了起重物件時(shí)的穩(wěn)定性。

所述液壓系統(tǒng)71控制后液壓缸711、提臂液壓缸712、抬升液壓缸713，所述的抬升液壓缸713連接活動臂5和前臂3，后液壓缸711的一端與后臂4的頂端連接，提臂液壓缸712的一端連接在臂關(guān)節(jié)22的T型結(jié)構(gòu)頂端與后液壓缸711另一端設(shè)于同一連接處采用全液壓驅(qū)動，聯(lián)動操作，方便可靠。