[發明專利]儲油罐表面作業機器人有效
| 申請號： | 201010184028.7 | 申請日： | 2010-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN102079339A | 公開（公告）日： | 2011-06-01 |
| 發明（設計）人： | 時利;王成軍 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B62D55/265 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 儲油罐 表面 作業 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種儲油罐表面作業機器人，是由本體機架、行走系統、升降系統組成，其特征是：機器人行走功能由四條電磁履帶實現，所述的電磁履帶是由用履帶連接板及螺釘連接的若干套矩形電磁單元組成，所述的矩形電磁單元是內部安裝繞有線圈的鐵芯的矩形軛鐵，線圈兩端與安裝在電磁單元兩端的電刷焊接；機器人的轉向功能由兩組電磁履帶的相對升降從而切換工作實現。
2.根據權利要求1所述的儲油罐表面作業機器人，其特征是：四條電磁履帶分成兩組，每組對稱排列，兩組電磁履帶的行走方向互相垂直；行走架兩端與對應的導軌連接板之間通過鉸鏈連接。
3.根據權利要求1所述的儲油罐表面作業機器人，其特征是：機器人本體機架上有一個公共安裝平臺，它可用來安裝焊機、噴砂槍、噴涂槍、探傷儀等作業器具；工作時，可根據作業需要選擇性的安裝相應的作業器具。
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