[發(fā)明專利]將輸送線上的板材堆疊成堆的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010183656.3
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN101837895A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 朱烈偉
• 申請（專利權）人: 廣東一鼎科技有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G47/52;B65G47/82
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 馮靖

技術領域

本發(fā)明涉及生產線，特別涉及將生產線中的輸送線上的板材堆疊成堆的方法及裝置。

背景技術

在各類生產線中常常需要將輸送線運送的板材堆疊成堆后，再繼續(xù)由輸送線運往下一工位。例如在陶瓷墻地磚的包裝流水線中，就需要將輸送線運送的一塊塊的瓷磚按照裝箱數量堆疊成堆后，再繼續(xù)由輸送線運往下一工位。在現有技術中，實現上述功能的方法通常是采用機械手夾緊板材逐塊搬運堆疊的方式。然而這種堆疊板材的方法和裝置難以適用于那些重量較重而又容易破損的板材，因為板材較大的重量需要有較大的夾緊力，而較大的夾緊力又容易導致板材破損。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是提供一種將輸送線上的板材堆疊成堆的方法及裝置，以適用于重量較重而又容易破損的板材。

本發(fā)明方法是這樣的：將運送板材的輸送線分為高度不同的兩層，在兩層輸送線之間利用可升降的多層托架轉送板材；在堆疊過程中，由其中一層輸送線將板材逐層送入多層托架，多層托架每裝入一層板材就向上或向下移動一層，直至多層托架裝載了堆疊一垛板材所需數目的板材，然后令多層托架帶動已裝載的多層板材向上或向下移動到與另一層輸送線銜接的高度，接著將多層托架所移送的多層板材整體推離托架，使多層板材整體平移到該另一層輸送線上，在該另一層輸送線上形成一垛堆疊好的板材，最后由該另一層輸送線繼續(xù)運送堆疊好的板材。

本發(fā)明裝置是這樣的：運送板材的輸送線分為上下兩層，在上下兩層輸送線之間設置有移送板材的多層托架，多層托架與升降機構連接，升降機構帶動多層托架往返于上下兩層輸送線之間，在靠近其中一層輸送線的位置設置有將多層托架上的多層板材整體平移到所靠近的該層輸送線的推送機構。本發(fā)明裝置可以采用本發(fā)明方法來實現堆疊板材的功能。

從上述方法及裝置可見，本發(fā)明在堆疊板材的過程中不對板材施加夾緊力，板材只受到承托力和推力，因此本發(fā)明非常適用于重量較重而又容易破損的板材。

本發(fā)明的優(yōu)點是不但非常適用于堆疊重量較重而又容易破損的板材，例如在陶瓷墻地磚包裝生產線中用于堆疊瓷磚，而且同樣適用于其他各種類型的板材，適用范圍廣。

附圖說明

圖1至圖5是本發(fā)明方法的動作過程示意圖；

圖6是本發(fā)明裝置的整體構成示意圖；

圖7是升降機構的一種實施例；

圖8是升降機構的一種改進的實施例；

圖9是升降機構的另一種改進的實施例；

圖10是推送機構的一種實施例；

圖11是本發(fā)明裝置的一種較詳細的整體構成示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明方法將運送板材的輸送線分為上下兩層，下層輸送線1運送堆疊之前的板材，上層輸送線2運送堆疊之后的板材。圖1(以及其他附圖)中僅示意性地畫出一小段輸送線。輸送線的類型除了圖示的皮帶式輸送線外，還可以是滾筒式輸送線等其他類型的輸送線。在上下兩層輸送線之間利用可升降的多層托架3提升板材。在堆疊板材的過程中，由下層輸送線1如圖2所示將板材4逐層送入多層托架3，多層托架3每裝入一層板材就向上移動一層，直至裝載了堆疊一垛板材所需數目的板材，如圖3所示，接著如圖4所示，多層托架3帶動已裝載的多層板材向上運動到與上層輸送線2銜接的高度，接著如圖5所示，將多層托架3所提起的多層板材一起推離托架，使多層板材整體平移到上層輸送線2，在上層輸送線2上形成一垛堆疊好的板材，最后由上層輸送線2繼續(xù)運送堆疊好的板材。

不斷重復上述堆疊過程，就可以連續(xù)地將下層輸送線1送過來的板材，在上層輸送線2上堆成一垛垛的板材。

作為本發(fā)明方法的另一種實施例，也可以令上層輸送線2運送堆疊之前的板材，下層輸送線1運送堆疊之后的板材，在堆疊過程中由上層輸送線2將板材逐層送入多層托架3，多層托架3每裝入一層板材就向下移動一層，直至裝載了堆疊一垛板材所需數目的板材，然后令多層托架3帶動已裝載的多層板材向下運動到與下層輸送線1銜接的高度，接著將多層托架3上的多層板材一起推離托架，使多層板材整體平移到下層輸送線1上，在下層輸送線1上形成一垛堆疊好的板材，最后由下層輸送線1繼續(xù)運送堆疊好的板材。