[發明專利]行星齒輪減速裝置

有效

• 申請號: 201010183627.7
• 申請日: 2010-05-18
• 公開（公告）號: CN101929526A
• 公開（公告）日: 2010-12-29
• 發明（設計）人: 為永淳;杉野隆刀
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

技術領域

本申請主張基于2009年6月26日申請的日本專利申請第2009-152816號的優先權。該申請的全部內容通過參照援用在本說明書中。

本發明涉及行星齒輪減速裝置。

背景技術

例如在專利文獻1中公開有如圖8所示的行星齒輪減速裝置。

該行星齒輪減速裝置10具備3片外齒輪11～13和該外齒輪11～13所內嚙合的內齒輪14，成為將外齒輪11～13和內齒輪14的相對旋轉成分作為輸出而取出的結構。

若通過未圖示的電動機，輸入軸16旋轉，則一體形成在該輸入軸16的外周的偏心體17～19旋轉。由于偏心體17～19的外周相對于輸入軸16的軸心偏心，所以若輸入軸16旋轉一圈，則被組裝在該偏心體17～19外周的外齒輪11～13各擺動一次。其結果，內齒輪14和各外齒輪11～13的嚙合位置分別依次在圓周方向偏移，各外齒輪11～13相對于內齒輪14相對旋轉與相當于兩齒輪的齒數差對應的量。

另一方面，內銷孔11A～13A分別貫穿形成于外齒輪11～13，內滾子20以及內銷22間隙嵌合在該內銷孔11A～13A。第1、第2輪架24、26配置在外齒輪11～13的軸向兩側，通過內銷22由連結螺栓28連結。第1、第2輪架24、26由第1、第2主軸承30、32支承于外殼34。

對內齒輪14的所述各外齒輪11～13的相對旋轉通過貫穿該外齒輪11～13的內銷22以及內滾子20從第1、第2輪架24、26輸出。其結果，能通過1級實現相當于(內齒輪14和外齒輪11～13的齒數差)/(外齒輪11～13的齒數)的較大的減速比的減速。另外，外齒輪11～13的擺動成分通過內銷孔11A～13A和內銷22(內滾子20)的間隙嵌合(有間隙的嵌合)吸收。

專利文獻1：日本特開2006-292065號公報

在這種結構中，在強度上成為最關鍵的是內銷22的根部22A的部分。要提高內銷22的根部22A的強度，有效的方法是加大該內銷22的直徑22d1，或者加大內銷22的軸心O1的軸心圓直徑22R1。但是，在以往的結構中，若要加大內銷22的直徑22d1或軸心圓直徑22R1，則存在尤其難以確保第2輪架26的第2主軸承32的內圈軌道面32A和第2輪架26的內銷凹部26A之間的尺寸L2的問題。由于該尺寸L2相當于支承第2主軸承32的內圈軌道面32A的部位的“半徑方向厚度”，所以需要確保足夠的大小。但是若要加大內銷22的直徑22d1或軸心圓直徑22R1，則必然該尺寸L2變為進一步減少的傾向。

因此，若要該尺寸L2確保足夠的大小的同時，確保內銷22的根部22A的強度較高，則其結果也有不得不進一步加大減速裝置整體的半徑方向尺寸的情況。

發明內容

本發明是為了消除這種以往的問題而完成的，其課題在于，不用白白地增大減速機整體的半徑方向尺寸而維持主軸承附近的強度的基礎上，使連結一對輪架的柱部(內銷)的強度進一步提高。

本發明通過設成以下結構解決了所述課題，即在具備外齒輪和該外齒輪所內嚙合的內齒輪，并且將所述外齒輪和內齒輪的相對旋轉成分作為輸出而取出的行星齒輪減速裝置中，具備被配置在所述外齒輪軸向兩側的一對輪架和貫穿所述外齒輪而連結所述一對輪架的柱部，所述柱部具有嵌入、固定在所述輪架的嵌入端部和貫穿所述外齒輪的主體部，并且將所述嵌入端部的軸心的軸心圓直徑形成為小于該主體部軸心的軸心圓直徑。

在此，主體部軸心的軸心圓直徑是指以行星齒輪減速裝置的軸心為中心并通過主體部的軸心的圓的半徑，嵌入端部軸心的軸心圓直徑是指以行星齒輪減速裝置的軸心為中心并通過嵌入端部軸心的圓的半徑。

根據本發明，將以往難以兼顧的、連結一對輪架的柱部的部強度確保和主軸承附近強度的確保(尤其是內圈軌道面和輪架的內銷凹部之間的尺寸(以往例子中所說的尺寸L2)的確保)，能夠不用使減速機整體的徑向尺寸增大、而良好地兼顧。

即，在本發明中，將所述的課題(設計上的難題)著眼于內銷凹部的“減速裝置半徑方向內側”的空間來解決。具體來講是如下構思，將以往作為具有相同軸心的一體部件設計的內銷的主體部和嵌入端部作為不同部件來把握，并包括軸心分別設計。即，在本發明中，使(將向輪架的)嵌入端部軸心的軸心圓直徑形成為小于柱部的(貫穿外齒輪的)主體部軸心的軸心圓直徑。如后面詳述，(根據該結構，能進行各種變化的設計(設計的自由度提高)，尤其是主軸附近的強度確保變得容易，作為結果，可以無障礙地進一步提高成為關鍵的柱部的根部部分的強度。

發明的效果