[發(fā)明專利]一種移動射擊標(biāo)把運載裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010183147.0
• 申請日: 2010-05-19
• 公開（公告）號: CN102252565A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王同平
• 申請（專利權(quán)）人: 王同平
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種標(biāo)把運載裝置，特別是一種移動射擊標(biāo)把運載裝置，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

長期以來在軍訓(xùn)，娛樂及體育競賽射擊活動中，射擊的標(biāo)把主要有固定或固定軌道的移動式兩種，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代軍訓(xùn)、娛樂及體育競技多樣化，趣味性的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種集軍訓(xùn)、娛樂及體育競技多樣化、趣味性于一體的，應(yīng)用方便的一種移動射擊標(biāo)把運載裝置。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，運載裝置分為以下幾部分：具體為轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動部分和遙控信號接收器以及本架；

轉(zhuǎn)向部分由轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向?qū)U、連接桿、轉(zhuǎn)向電機、絲桿、轉(zhuǎn)向拐桿、螺母組成；其中轉(zhuǎn)向?qū)U和轉(zhuǎn)向拐桿兩拐點固定在支架上，兩只轉(zhuǎn)向輪對應(yīng)裝在轉(zhuǎn)向?qū)U和轉(zhuǎn)向扣村的外側(cè)。轉(zhuǎn)向?qū)U和轉(zhuǎn)向拐桿通過連接桿相聯(lián)接，構(gòu)成連桿運動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向拐桿的另一拐端裝有螺母，同和轉(zhuǎn)向電機相聯(lián)接的絲桿相配合，轉(zhuǎn)向電機固定安裝在本架上。

驅(qū)動部分由驅(qū)動機，主傳動齒輪，從傳動齒輪、傳動軸、驅(qū)動車輪組成，其中驅(qū)動電機固定在本架上，主傳動齒輪同驅(qū)動電機的動力輸出軸相聯(lián)接，并與從傳動齒輪相嚙合，從傳動齒輪安裝在傳動軸上，兩端裝有驅(qū)動輪的傳動軸固定安裝在本架上。

本發(fā)明的工作原理為：遙控信號接收器接收到前行或倒退信號時，驅(qū)動電機便能作出正向或反向旋轉(zhuǎn)，通過動力輸出軸帶動主傳動齒輪轉(zhuǎn)動，主傳動齒輪傳導(dǎo)的傳動齒輪運行，從傳動齒輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動運行，從而實現(xiàn)移動射擊標(biāo)把運載裝置或倒退。在運載裝置前行或倒退的過程中，遙控信號接收器接收到轉(zhuǎn)向信號時，轉(zhuǎn)向電機作出正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿轉(zhuǎn)動螺母在絲桿上作縱向滑動運行，同時帶動由轉(zhuǎn)向?qū)U、連接桿、轉(zhuǎn)向拐桿組成的連桿結(jié)構(gòu)，作出向左或向右運行移動，從而使運載裝置轉(zhuǎn)向輪向左或向右轉(zhuǎn)動，達(dá)到轉(zhuǎn)向運行的目的。

本發(fā)明的有益效果為：本移動射擊標(biāo)把運載裝置結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，增加了射擊活動的娛樂性和趣味性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向部分，驅(qū)動部的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是圖1的A向遙控信號接收器局部剖視圖。

圖1、圖2所示：(1)本架(身)、(2)轉(zhuǎn)向輪、(3)轉(zhuǎn)向?qū)U、(4)連接桿、(5)轉(zhuǎn)向電機、(6)絲桿、(7)轉(zhuǎn)向拐桿、(8)螺母、(9)主傳動齒輪、(10)驅(qū)動電機、(11)從傳動齒輪、(12)驅(qū)動車輪、(13)傳動軸、(14)遙控信號接收器。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。

遙控信號接收器(14)裝配在本架(1)上，轉(zhuǎn)向?qū)U(3)和轉(zhuǎn)向拐桿(7)兩拐點固定在本架(1)上，兩只轉(zhuǎn)向輪(2)對應(yīng)裝在轉(zhuǎn)向?qū)U(3)和轉(zhuǎn)向拐桿(7)的外側(cè)上，轉(zhuǎn)向?qū)U(3)和轉(zhuǎn)向拐桿(7)通過連接桿(4)相接，形成連桿運動機構(gòu)，轉(zhuǎn)向拐桿(7)的另一拐端裝配螺母(8)，同和轉(zhuǎn)向電機(5)相聯(lián)接的差動絲桿(6)相配合一起，轉(zhuǎn)向電機(5)固定在本架上。驅(qū)動部分由驅(qū)動電機(10)、主傳動齒輪(9)、從傳動齒輪(11)、傳動軸(13)、驅(qū)動車輪(12)組成，其中驅(qū)動電機(10)固定在本架上，主傳動齒輪(9)同驅(qū)動電機(10)動力輸出軸相聯(lián)接，并與從傳動齒輪(11)相嚙合，從傳動齒輪(11)安裝在傳動軸(13)上，兩端裝有驅(qū)動輪(12)的傳動軸(13)安裝在本架(1)上；

在操作移動射擊標(biāo)把運載裝置時，當(dāng)遙控信號接收器(14)接收到前行或倒退信號后，驅(qū)動電機(10)便能作出正向或反向旋轉(zhuǎn)，并通過動力輸出軸帶動主傳動齒輪(9)轉(zhuǎn)動，主傳動齒輪(9)傳導(dǎo)從傳動齒輪(11)嚙合轉(zhuǎn)動，從傳動齒輪(11)帶動傳動軸(13)轉(zhuǎn)動，傳動軸(13)帶動驅(qū)動車輪(12)轉(zhuǎn)動運行，從而實現(xiàn)移動射擊標(biāo)把運載裝置前行或倒退。在前行或倒退的過程中，遙控信號接收器(14)接收到轉(zhuǎn)向信號時，轉(zhuǎn)向電機(5)作出正向或反向轉(zhuǎn)，帶動絲桿(6)轉(zhuǎn)動螺母(8)在絲桿(6)上作縱向滑動運行，從而帶動由轉(zhuǎn)向?qū)U(3)、連接桿(4)、轉(zhuǎn)向拐桿(7)連桿機構(gòu)向左或右移動運行。從而使移動射擊標(biāo)把運載裝置的轉(zhuǎn)向輪向左或右轉(zhuǎn)動，達(dá)到轉(zhuǎn)向運行的目的。