[發(fā)明專利]一種基于單相機(jī)的變焦測距方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010183102.3
• 申請日: 2010-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN101858741A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高宏偉;陳付國;于洋;姜月秋
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00;G01C11/06
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209
• 代理人: 李樞

1.一種基于單機(jī)的變焦測距方法，其特征在于：需用一個(gè)數(shù)碼相機(jī)沿光軸方向移動(dòng)一段距離，并在移動(dòng)前后的兩個(gè)位置對同一場景分別成像一次，便可以通過圖像處理與分析技術(shù)得出場景中的特征點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系內(nèi)的三維坐標(biāo)；

其操作過程包括以下步驟：

步驟一：將相機(jī)及其滑動(dòng)機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)要測距的場景；

步驟二：利用滑動(dòng)構(gòu)將相機(jī)沿光軸方向移動(dòng)一段距離，并在移動(dòng)前后的兩個(gè)位置對同一場景分別成像一次，將兩次所采集的圖像作為一對立體圖像保存起來，假定相機(jī)向前移動(dòng)，一般稱移動(dòng)前的成像為遠(yuǎn)景圖，在移動(dòng)前后的成像為近景圖；

步驟三：完成立體圖像的匹配：采用SIFT特征匹配在遠(yuǎn)景圖中標(biāo)定出兩幅圖像的公共場景，因?yàn)檫h(yuǎn)景圖與近景圖相此，遠(yuǎn)景圖包括的空間范圍更廣，而近景圖就是兩幅圖像的公共場景；然后在遠(yuǎn)景圖的公共場景內(nèi)選取像素點(diǎn)，然后再到近景圖中搜索其對應(yīng)的匹配點(diǎn)，因?yàn)榻皥D中場景的細(xì)節(jié)描述更為豐富，它應(yīng)該包含了遠(yuǎn)景圖中公共場景的所有細(xì)節(jié)，即兩幅圖像的公共場景內(nèi)遠(yuǎn)景圖的像點(diǎn)在近景圖中都有匹配點(diǎn)，而反過來不一定成立；最后可在局部范圍內(nèi)搜索匹配點(diǎn)，因?yàn)槔硐肽Ｐ拖拢怨庑臑樵c(diǎn)建立的圖像坐標(biāo)系中，相互對應(yīng)的兩個(gè)匹配點(diǎn)過光心的斜率應(yīng)相同，且近景圖中匹配點(diǎn)的極半徑大于遠(yuǎn)景圖中對應(yīng)點(diǎn)的極半徑。