[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)通信終端和GPS測(cè)位方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010182953.6 | 申請(qǐng)日: | 2010-05-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN101893702A | 公開(kāi)(公告)日: | 2010-11-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高橋誠(chéng) | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 株式會(huì)社NTT都科摩 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S5/14 | 分類(lèi)號(hào): | G01S5/14 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 黃綸偉;馬建軍 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移動(dòng) 通信 終端 gps 測(cè)位 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及移動(dòng)通信終端和GPS測(cè)位方法。
背景技術(shù)
以往,廣泛使用利用了來(lái)自GPS(Global?Positioning?System)衛(wèi)星的信號(hào)的測(cè)位技術(shù)。例如,在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的測(cè)位技術(shù):利用包含從GPS輔助服務(wù)器發(fā)送來(lái)的衛(wèi)星軌道信息(星歷表)等在內(nèi)的GPS測(cè)位輔助信息。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-221563號(hào)公報(bào)
另外,在上述GPS測(cè)位輔助信息中,可以包含表示測(cè)位對(duì)象的大概位置的概略位置信息和表示與該位置有關(guān)的誤差的誤差信息,通過(guò)使用這些信息,由此,可簡(jiǎn)化利用了來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)的測(cè)位處理。但是,在利用概略位置信息進(jìn)行測(cè)位時(shí),在概略位置信息的誤差大的情況下,由于來(lái)自GPS衛(wèi)星的電波強(qiáng)度,有時(shí)無(wú)法正常地執(zhí)行測(cè)位處理。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于該課題而完成的,其目的在于,提供如下的移動(dòng)通信終端和GPS測(cè)位方法:即使在概略位置信息的誤差大的情況下,也能夠提高測(cè)位處理的可靠性。
為了解決上述課題,本發(fā)明的移動(dòng)通信終端接收測(cè)位輔助信息,利用測(cè)位輔助信息和從GPS衛(wèi)星接收到的信號(hào)來(lái)執(zhí)行GPS測(cè)位,其中,該移動(dòng)通信終端具有:輔助信息接收單元,其接收表示移動(dòng)通信終端的大概位置的概略位置信息和表示與概略位置信息所示的位置有關(guān)的誤差的誤差信息,作為測(cè)位輔助信息;測(cè)位單元,其使用測(cè)位輔助信息來(lái)執(zhí)行GPS測(cè)位;判定單元,其在GPS測(cè)位失敗時(shí),判定在GPS測(cè)位中使用的與概略位置信息對(duì)應(yīng)的誤差信息是否為規(guī)定值以上;以及輸入單元,其在由判定單元判定為誤差信息為規(guī)定值以上的情況下,接受概略位置信息的輸入,測(cè)位單元使用由輸入單元接受的概略位置信息,再次重復(fù)測(cè)位。
或者,本發(fā)明的GPS測(cè)位方法接收測(cè)位輔助信息,利用測(cè)位輔助信息和從GPS衛(wèi)星接收到的信號(hào)來(lái)執(zhí)行GPS測(cè)位,其中,該GPS測(cè)位方法具有以下步驟:輔助信息接收步驟,在該步驟中,移動(dòng)通信終端接收表示移動(dòng)通信終端的大概位置的概略位置信息和表示與概略位置信息所示的位置有關(guān)的誤差的誤差信息,作為測(cè)位輔助信息;測(cè)位步驟,在該步驟中,移動(dòng)通信終端使用測(cè)位輔助信息來(lái)執(zhí)行GPS測(cè)位;判定步驟,在該步驟中,移動(dòng)通信終端在GPS測(cè)位失敗時(shí),判定在GPS測(cè)位中使用的與概略位置信息對(duì)應(yīng)的誤差信息是否為規(guī)定值以上;以及輸入步驟,在該步驟中,移動(dòng)通信終端在由判定步驟判定為誤差信息為規(guī)定值以上的情況下,接受概略位置信息的輸入,在測(cè)位步驟中,使用由輸入步驟接受的概略位置信息,再次重復(fù)測(cè)位。
根據(jù)這種移動(dòng)通信終端和GPS測(cè)位方法,接收表示大概位置的概略位置信息和表示該位置的誤差的誤差信息,作為測(cè)位輔助信息,使用這些信息來(lái)執(zhí)行GPS測(cè)位。此時(shí),在測(cè)位處理失敗,誤差信息為規(guī)定值以上的情況下,接受概略位置信息的輸入,使用接受的概略位置信息,再次重復(fù)測(cè)位。由此,即使從外部接收到的概略位置信息的誤差大,來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度弱而使測(cè)位失敗,通過(guò)再次輸入概略位置信息來(lái)縮小范圍,也能夠可靠地執(zhí)行測(cè)位處理。
這里,優(yōu)選判定單元在GPS測(cè)位失敗時(shí)判定為誤差信息為規(guī)定值以下的情況下進(jìn)行如下控制:輸出概略位置信息,作為測(cè)位結(jié)果。
該情況下,在盡管從外部取得的概略位置信息的誤差小但是GPS測(cè)位失敗的情況下,利用該概略位置信息作為測(cè)位結(jié)果,由此,能夠得到效率良好的測(cè)位結(jié)果。
并且,優(yōu)選移動(dòng)通信終端還具有候選信息存儲(chǔ)單元,該候選信息存儲(chǔ)單元將表示概略位置信息的候選的位置候選信息和表示與位置候選信息所示的位置有關(guān)的誤差的誤差信息對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ),輸入單元接受從存儲(chǔ)在候選信息存儲(chǔ)單元中的位置候選信息中進(jìn)行的選擇,測(cè)位單元使用由輸入單元接受了選擇的位置候選信息和與位置候選信息對(duì)應(yīng)的誤差信息,再次重復(fù)測(cè)位。
這樣,能夠順暢地執(zhí)行概略位置信息的范圍縮小、以及與該范圍縮小對(duì)應(yīng)的誤差信息的輸入。
附圖說(shuō)明
圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式的移動(dòng)通信終端的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出圖1的移動(dòng)通信終端的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示出存儲(chǔ)在圖1的候選信息存儲(chǔ)部16中的位置候選信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是示出通過(guò)圖1的輸入接受部的控制而輸出的畫(huà)面圖像的圖。
圖5是示出圖1的移動(dòng)通信終端的測(cè)位處理時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖6是示出圖5的移動(dòng)通信終端的GPS測(cè)位處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
圖7是示出圖1的移動(dòng)通信終端的其他連接方式的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖8是示出圖7的移動(dòng)通信終端的測(cè)位處理時(shí)的動(dòng)作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施方式
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G01S 無(wú)線(xiàn)電定向;無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航;采用無(wú)線(xiàn)電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線(xiàn)電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S5-00 通過(guò)確定兩個(gè)或更多個(gè)方向或位置線(xiàn)的配合來(lái)定位;通過(guò)確定兩個(gè)或更多個(gè)距離的配合進(jìn)行定位
G01S5-02 .利用無(wú)線(xiàn)電波
G01S5-16 .應(yīng)用了除無(wú)線(xiàn)電波外的其他電磁波
G01S5-18 .應(yīng)用了超聲波、聲波或次聲波
G01S5-20 ..由多個(gè)分隔開(kāi)的定向器確定的信號(hào)源位置
G01S5-22 ..用多條由路徑差測(cè)量確定的位置線(xiàn)的配合確定信號(hào)源的位置
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