[發明專利]環形磁鐵的制造方法、環形磁鐵、馬達和電動動力轉向裝置

無效

• 申請號: 201010182538.0
• 申請日: 2010-05-19
• 公開（公告）號: CN101894653A
• 公開（公告）日: 2010-11-24
• 發明（設計）人: 柴田由之;森豐
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: H01F7/00
• 分類號: H01F7/00;H01F41/02;H01F13/00;H02K15/03;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及環形磁鐵的制造方法、環形磁鐵、馬達和電動動力轉向裝置。

本申請主張于2009年5月22日提出的日本專利申請No2009-124133號的優先權，并在此引用其全部內容，包括說明書、附圖以及摘要。

背景技術

在電動動力轉向裝置(EPS)的驅動源所使用的馬達中，考慮到組裝性等，有作為其勵磁用永久磁鐵使用圓筒狀的環形磁鐵的馬達。例如參照日本特開2008-295207號公報。

通常，在這樣的環形磁鐵中，沿著其周方向設定多個磁極區域，通過交替磁化不同的極性而在上述各磁極區域形成多個磁極。因此，例如從日本特開2008-306726號公報，圖4所知的那樣，存在如下情況，表示其周方向的磁通密度分布的波形、即環形磁鐵的磁通勢波形成為含有奇數次(3次、5次、7次、......)的高頻成分的梯形波，由此產生的轉矩脈動成為振動、噪音的原因。

因此，在例如日本特開2000-306726號公報所記載的馬達中，通過對各磁極的邊界部進行去磁，此外，在日本特開2008-295207號公報所記載的馬達中，通過在各磁極的邊界部形成具有不同極性的區域，進行實質上除去上述高次諧波成分，使該磁通勢波形接近正弦波等以此來進行應對。

但是，近年來，在EPS中，要求更高的肅靜性。對于作為其驅動源的馬達也要求更順暢的旋轉，期待創造出更優異的環形磁鐵及其制造方法。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種實現更順暢的馬達旋轉的環形磁鐵的制造方法、環形磁鐵、使用該環形磁鐵的馬達，和電動動力轉向裝置。

本發明的第一方面，是沿著周方向交替形成有極性不同的磁極的環形磁鐵的制造方法。在該制造方法中，在上述環形磁鐵的周面設定多個磁極區域，并且以磁化區域所占的比例在該各磁極區域的周方向上從與鄰接的其他磁極區域之間的邊界部側向與磁極中心對應的中央部側變大的方式進行磁化，由此形成上述各磁極。

根據該結構，制造成的環形磁鐵的周方向的磁通密度從各磁極區域的邊界部側向中央部側變大。由此，能夠以更適當的形狀使該環形磁鐵的磁通勢波形接近正弦波，結果，能夠實現轉矩脈動少的更順暢的馬達旋轉。

此外，本發明的第二方面是沿著周方向交替形成有極性不同的磁極的環形磁鐵。該環形磁鐵的上述各磁極被磁化，使得在與該各磁極對應地設定在上述環形磁鐵的周面的各磁極區域中，磁化區域所占的比例從與鄰接的其他磁極區域之間的邊界部側向與磁極中心對應的周方向中央部側變大。

根據上述結構，其周方向的磁通密度從各磁極區域的邊界部側向中央部側變大。結果，能夠以更適當的形狀使該環形磁鐵的磁通勢波形接近正弦波。

本發明的第三方面是具備上述環形磁鐵的馬達。

根據上述結構，能夠提供具有轉矩脈動少的順暢的旋轉特性的馬達。

本發明的第四方面是以具備上述環形磁鐵的馬達作為驅動源的電動動力轉向裝置。

根據上述結構，能夠提供減少馬達旋轉時的轉矩脈動，肅靜性高的電動動力轉向裝置。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明的其它特征、構件、過程、步驟、特性及優點會變得更加清楚

圖1是電動動力轉向裝置的概略結構圖。

圖2是馬達的概略結構圖。

圖3是環形磁鐵的展開圖。

圖4是第一實施方式的環形磁鐵的展開圖。

圖5是表示第一實施方式中的成為磁化對象的各小區域的設定形態的說明圖。

圖6是表示第一實施方式中的各磁極區域的周方向位置和磁化區域占有率的關系的說明圖。

圖7是表示對使用了磁化磁軛的環形磁極進行磁化的形態的俯視圖。

圖8是磁化磁軛的立體圖。

圖9A是構成磁化磁軛的基本單位的立體圖。

圖9B是構成磁化磁軛的基本單位的主視圖。

圖10是重合基本單位而成的重疊單位的立體圖。

圖11是第二實施方式的環形磁鐵的展開圖。

圖12是表示第二實施方式中的各磁極區域的周方向位置和去磁區域占有率的關系的說明圖。

圖13是表示第二實施方式中的各磁極區域的周方向位置和成為去磁對象的各小區域的間隔的關系的說明圖。

圖14是表示各磁性區域的周方向位置和成為磁化對象的各小區域的面積的關系的其他例子的說明圖。

圖15是表示成為磁化對象的各小區域的設定形態的其他例子的說明圖。

圖16是其他例子的磁化磁軛的立體圖。