[發明專利]織機的非慣性打緯機構及實現非慣性打緯的筘座運動方法

無效

• 申請號: 201010182437.3
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN101831752A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 王冰華
• 申請（專利權）人: 杭州天馬紡織機械有限公司
• 主分類號: D03D49/26
• 分類號: D03D49/26;D03D49/30;D03D49/60
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本發明涉及的是一種織機的非慣性共軛凸輪打緯機構及實現方法，屬于紡織機械織造設備的打緯機構。

背景技術

傳統慣性打緯特點：慣性打緯的筘座運動的特點是：在打緯區域筘座角加速度處于負加速度較大值并與筘座運動方向相反，對筘座的慣性力指向織口，利用筘座慣性力克服織口的打緯阻力進行打緯作功，且慣性力在打緯過程中始終大于打緯阻力，才能保證是慣性打緯，筘座慣性力矩的大小等于筘座轉動慣量與角加速度的乘積。但是當織機處于啟動的過渡過程中，織機轉速沒有達到正常運轉車速時，進入打緯時筘座負加速度小于正常運轉的負加速度，產生的慣性力克服不了織口的打緯阻力，也就實現不了慣性打緯。由于共軛凸輪為幾何封閉凸輪，存在機構間隙，受打緯阻力作用產生橫越沖擊會造成打緯動程減小，這在一些精細織物上會造成第一緯稀密檔的開車痕；還有就是當織造厚重高密織物時，可能在打緯進行中途時，隨著筘推著織口向前移動打緯阻力逐漸增加到超過筘座慣性力時，運動性質發生變化，機構間隙在較大的受力狀態下成為橫越沖擊，引起織機震動，織造工藝稱為震軸，其實這種情況也不是慣性打緯了。

從織造工藝可以知道，筘對織口的打緯是一個多次打緊的過程，每次打緯后，織口要向機后回吐，織物品種與織造工藝參數和不同的織機對回吐量都有影響。打緯鋼筘運動到前一次打緯回吐的織口到打緯極限位置的距離稱為回吐量，回吐織口對筘有一個反作用力稱為打緯阻力，因此可認為：打緯區域≌織口回吐量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，根據織物稀檔的形成由于打緯機構的間隙在不同慣性力的作用下，其處于不同的織口位置造成的原因，而提供一種減小打緯凸輪在打緯點的加速度，使其趨向于零值，實現打緯阻力大于打緯慣性力，克服打緯機構因慣性力變化而造成的打緯點變化所形成稀檔的織機的非慣性打緯機構及實現非慣性打緯的筘座運動方法。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，一種織機的非慣性打緯機構，它主要由幾何封閉的共軛凸輪和擺臂構成，擺臂上的滾子與凸輪共軛，所述凸輪的旋轉運動通過滾子3使擺臂獲得一個轉動角，而擺臂與一打緯支臂5通過打緯軸固定連接，一鋁筘座8與鋼筘6固定安裝在所述打緯支臂5上；織物經面9通過所述鋼筘6并在一托布板7處形成織口，且所述織口的回吐量S區域即為非慣性打緯區域。

一種通過如上所述織機的非慣性打緯機構來實現非慣性打緯的筘座運動方法，該方法是：在打緯區域，筘座角加速度處于負加速度較小值，也與筘座運動方向相反，打緯區域筘座的慣性力也指向織口，即筘座高速運動時一旦進入打緯區域后并在到達打緯極限位置之前其指向織口的慣性力就要小于打緯阻力：

即：J*εs≤F*r+Md………………………(1)

其中：J筘座對搖軸中心的轉動慣量，

?????εs筘座進入打緯區域后并在到達打緯極限位置之前角加速度，

?????F打緯運動時經面對鋼筘的磨擦阻力，運動到織口時近似為經面總張力，

?????r織口與搖軸中心的距離，

?????Md搖軸軸承的磨擦阻力矩。

根椐(1)式，忽略打緯軸承的阻力距，可以簡化計算進入打緯區域中滿足非慣性打緯條件的打緯加速度的最大值：

εs≤F*r/J

此時筘已與織口開始接觸，F用經紗總張力代入。

本發明通過測量各種織物在織口的回吐量進行比較，確定回吐量值，在設計凸輪運動規律筘座角位移時，用所述回吐量折算的筘座角位移，尋找或者組合成能滿足角加速度要求的運動規律。

本發明通過減小打緯凸輪在打緯點的加速度，使其趨向于零值，實現打緯阻力大于打緯慣性力，克服了打緯機構因慣性力變化而造成的打緯點變化所形成的稀檔，使其具有結構簡單，使用方便可靠，能提高織造質量，性能穩定，實現方法簡單、可靠等特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明所述打緯區域內筘座角加速度和筘座角位移的圖表。

具體實施方式

圖1中的標號有：1.打緯副凸輪2.打緯主凸輪3.擺臂滾子4.共軛凸輪擺臂5.打緯支臂6.打緯鋼筘7.織口托布板8.鋁筘座9.織物經面。

下面將結合附圖對本發明作詳細的介紹：圖1所示，本發明所述的織機的非慣性打緯機構，它主要由幾何封閉的共軛凸輪2和擺臂構成，擺臂上的滾子3與凸輪2共軛，所述凸輪2的旋轉運動通過滾子3使擺臂獲得一個轉動角，而擺臂與一打緯支臂5通過打緯軸固定連接，一鋁筘座8與鋼筘6固定安裝在所述打緯支臂5上；織物經面9通過所述鋼筘6并在一托布板7處形成織口，且所述織口的回吐量S區域即為非慣性打緯區域。