[發(fā)明專(zhuān)利]裝置的可更換部件的識(shí)別

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010182369.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101889883A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曼吉特·辛格·賓德拉;普拉布·拉姆林安姆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: TYCO醫(yī)療健康集團(tuán)
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/02
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/02;G01V3/00
• 代理公司: 北京金信立方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2009年5月19日提交的第61/179,397號(hào)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和利益，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)通常涉及一種用于識(shí)別手術(shù)器械的可替換部分的特征(例如類(lèi)型和/或狀態(tài))的裝置和方法。特別地，本公開(kāi)涉及諸如手術(shù)縫合裝置的縫釘筒的一次性使用裝載單元(“SULU”，single?use?loading?unit)的識(shí)別。

背景技術(shù)

在手術(shù)操作期間，外科醫(yī)生必須能夠容易且可靠地確定為手術(shù)操作所選擇的器械是否適合于其預(yù)期的用途。手術(shù)器械通常包括可替換部件，該可替換部件可以用更適合于特定操作的不同部件替換。可選擇地，一旦使用，該部件可能需要替換。

許多手術(shù)器械包括可拆除或可替換的部件。在使用這種手術(shù)器械之前，必要的是辨別聯(lián)接或放置于手術(shù)器械中的特定部件。包括可拆除SULU的手術(shù)器械的實(shí)例包括美國(guó)專(zhuān)利第7,055,730和7,159,750號(hào)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。特別地，美國(guó)專(zhuān)利第7,055,730號(hào)公開(kāi)了一種包括SULU的手術(shù)緊固件應(yīng)用裝置并包括釘倉(cāng)半段(half-section)和砧座半段，并且釘倉(cāng)半段和砧座半段可從松開(kāi)位置相對(duì)運(yùn)動(dòng)到完全夾緊位置。美國(guó)專(zhuān)利第7,159,150號(hào)公開(kāi)了一種手術(shù)縫合裝置，該手術(shù)縫合裝置被設(shè)計(jì)為與連接到裝置的細(xì)長(zhǎng)主體部的SULU一起使用。

在使用器械之前，必須確定與特定的手術(shù)器械可操作地聯(lián)接的SULU的類(lèi)型和/或狀態(tài)。然而，由于SULU在尺寸和構(gòu)造上不同以及容納其中的手術(shù)緊固件不同等事實(shí)而使SULU的特性和狀態(tài)變得復(fù)雜。而且，由于SULU可能不具有明顯的外部特征或者可能從視覺(jué)上是模糊的，因此SULU的類(lèi)型和/或狀態(tài)不能從目視檢查中容易地顯現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)涉及一種用于辨別手術(shù)器械的可替換部件的特征的裝置和方法。

手術(shù)裝置可包括收容部分，所述收容部分包括一個(gè)或多個(gè)傳感器。手術(shù)器械的可替換部件(例如，縫合釘釘倉(cāng)或末端效應(yīng)器)適合于并被配置為可拆卸地聯(lián)接到手術(shù)裝置的收容部分(例如，釘倉(cāng)收容部分或細(xì)長(zhǎng)軸的遠(yuǎn)端)上。具有待識(shí)別特征的手術(shù)器械的可替換部件包括聯(lián)接到可替換部件上的至少一個(gè)磁鐵，該磁鐵具有可由例如霍爾效應(yīng)傳感器的傳感器所測(cè)量的強(qiáng)度。該磁鐵具有與待識(shí)別的可替換部件的特征對(duì)應(yīng)的磁性強(qiáng)度。多個(gè)所述至少一個(gè)磁鐵被布置為表示與待確定的可替換部件的特征對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制碼。特別地，手術(shù)裝置可包括給定數(shù)量的傳感器，所述傳感器適合于并被配置為檢測(cè)特定磁鐵的存在或不存在。存在的磁鐵的布置表示與特定特征對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制碼。例如，在可替換縫合釘釘倉(cāng)的情況下，所述特征可以是包括在縫合釘釘倉(cāng)中的縫合釘?shù)某叽绾途S數(shù)。

導(dǎo)電元件，例如具有與待識(shí)別的特定特征對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度的磁鐵可以聯(lián)接到可替換部件上。例如，具有1,000高斯額定功率的磁鐵可與包含可吸收共聚物縫合釘?shù)氖中g(shù)縫合器械的SULU相對(duì)應(yīng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)導(dǎo)電元件可被布置為表示二進(jìn)制碼以指示待識(shí)別的特征。控制器能夠從輸入的相應(yīng)的測(cè)得特征來(lái)確定可替換部件的類(lèi)型和/或狀態(tài)。

在實(shí)施例中，SULU狀態(tài)的確定可以通過(guò)動(dòng)態(tài)地改變磁鐵的強(qiáng)度、排列或可檢測(cè)性來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)響應(yīng)于SULU的狀態(tài)變化而移動(dòng)或覆蓋磁鐵以使得通過(guò)傳感器測(cè)得的磁鐵的數(shù)量或強(qiáng)度可以動(dòng)態(tài)地改變。在這種情況下，可以確定如保留在SULU中的縫合釘?shù)臄?shù)量的這種狀態(tài)指示器。

附圖說(shuō)明

當(dāng)與附圖相結(jié)合時(shí)，本公開(kāi)的上述和其它的方案、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)以下詳細(xì)描述而變得更加明顯，其中：

圖1為包括縫合釘釘倉(cāng)組件的手術(shù)緊固裝置的立體圖；

圖2為零件分解的立體圖，示出了圖1的縫合釘釘倉(cāng)組件在本公開(kāi)的手術(shù)緊固件應(yīng)用裝置的釘倉(cāng)半段上的安裝；

圖3為縫合釘釘倉(cāng)就緒的縫合釘釘倉(cāng)加載和閉鎖機(jī)構(gòu)的放大的右側(cè)近視圖；

圖4為包括釘倉(cāng)組件的手術(shù)縫合裝置的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視立體圖；

圖5為圖示了末端效應(yīng)器的圖4中指示的區(qū)域的放大視圖；

圖6為圖5的末端效應(yīng)器的零件分解視圖；

圖7為部件識(shí)別系統(tǒng)的方框圖；

圖8為圖7的部件識(shí)別系統(tǒng)在第二狀態(tài)下的方框圖；

圖9為圖7的部件識(shí)別系統(tǒng)在第三狀態(tài)下的方框圖；以及

圖10為部件識(shí)別系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的方框圖。

具體實(shí)施方式

將結(jié)合附圖對(duì)用于辨別手術(shù)器械的部件的特征的本公開(kāi)的裝置和方法的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中，相似的附圖標(biāo)記指代幾幅圖中的每一副中的相同或相對(duì)應(yīng)的元件。