[發明專利]液壓缸式執行機構的等速控制方法及其裝置

有效

• 申請號: 201010181962.3
• 申請日: 2010-05-25
• 公開（公告）號: CN101865174A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 李天富;費望龍;張期望
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F15B13/01
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所 43008
• 代理人: 趙洪

1.一種液壓缸式執行機構的等速控制方法，其特征在于：液壓缸的活塞桿作為執行機構，液壓缸的無桿腔和有桿腔分別通過油路與電磁換向閥相連，每個油路上均設有一節流螺塞，電磁換向閥與供油單元相連，電磁換向閥與供油單元之間的油路上設有電比例溢流閥以及溢流回路；電控系統根據施工環境變化控制電磁換向閥對活塞桿進行方向控制的同時調節電比例溢流閥的輸入電流，以調整活塞桿的往返速度，使往返速度保持一致。

2.根據權利要求1所述的液壓缸式執行機構的等速控制方法，其特征在于：當降低電比例溢流閥的輸入電流時，電比例溢流閥的設定壓力將降低，相應增大了溢流回路的流量，降低了節流螺塞進出口的壓力差，使活塞桿的運動速度降低；當升高電比例溢流閥的輸入電流時，電比例溢流閥的設定壓力將升高，相應減小了溢流回路的流量，提高了節流螺塞進出口的壓力差，使活塞桿的運動速度升高。

3.一種液壓缸式執行機構的等速控制裝置，包括電控系統(9)以及通過油路(7)與雙向液壓缸(1)上無桿腔和有桿腔相連通的電磁換向閥(2)，所述電磁換向閥(2)的輸入端與供油單元(6)相連通，其特征在于：所述油路(7)上設有節流螺塞(5)，所述電磁換向閥(2)與供油單元(6)之間串聯有電比例溢流閥(3)及溢流回路(8)。

4.根據權利要求3所述的液壓缸式執行機構的等速控制裝置，其特征在于：所述油路(7)上串接有液壓鎖(4)。