[發明專利]基于CAN通信的步進電機驅動器的遠程鍵控方法及裝置

有效

• 申請號: 201010179976.1
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN102262400A
• 公開（公告）日: 2011-11-30
• 發明（設計）人: 許驁;王洪民;張俊昌;李志;張文巒
• 申請（專利權）人: 北京北廣科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種基于CAN通信的步進電機驅動器的遠程鍵控裝置，其特征在于包括按鍵、控制端信號處理器、CAN通信網絡及受控端信號處理器，所述按鍵連接所述控制端信號處理器，所述控制端信號處理器將按鍵信號處理成“按下”或“抬起”的編碼信號送CAN通信網絡，所述受控端信號處理器接受由CAN通信網絡傳來的“按下”或“抬起”的編碼信號進行解碼、合成還原為按鍵信號并生成控制信號送步進電機驅動器。

2.根據權利要求1所述的基于CAN通信的步進電機驅動器的遠程鍵控裝置，其特征在于所述控制端中的按鍵K包括正轉按鍵和反轉按鍵，所述控制端信號處理器包括控制端現場可編程門陣列和控制端單片機，所述控制端信號處理器內還設有光電隔離器，控制端數字隔離器和控制端CAN通信接口，所述受控端信號處理器包括受控端單片機和受控端現場可編程門陣列，所述受控端信號處理器內還設有受控端CAN通信接口、受控端數字隔離器及受控端輸出數字隔離器；所述正、反按鍵通過所述光電隔離器連接所述控制端信號處理器中的控制端現場可編程門陣列，通過所述控制端信號處理器中的控制端單片機將正、反轉按鍵信號處理成“按下”或“抬起”的編碼信號，經數字隔離器及控制端CAN通信接口送CAN通信網絡，所述受控端CAN通信接口接受由CAN通信網絡傳來的所述“按下”或“抬起”的編碼信號，經受控端數字隔離器送所述受控端信號處理器中的受控端單片機，通過所述受控端現場可編程門陣列將所述“按下”或“抬起”的編碼信號進行解碼、合成還原為按鍵信號并生成控制信號由受控端輸出數字隔離器送步進電機驅動器。

3.根據權利要求2所述的基于CAN通信的步進電機驅動器的遠程鍵控裝置，其特征在于所述控制端現場可編程門陣列中設有按鍵分解模塊、脈沖展寬模塊、計數器及通信模塊，其中所述計數器接所述按鍵信號分解模塊，所述按鍵信號分解模塊的輸入，即現場可編程門陣列的輸入I/O口，通過所述光電隔離器接按鍵，按鍵信號分解模塊的輸出接所述脈沖展寬模塊，所述脈沖展寬模塊的輸出接通信模塊；所述控制端單片機中設有通信模塊、編碼模塊及CAN通信模塊，其中，所述控制端單片機中的通信模塊的輸入端，即控制端單片機的P6、P7兩個8位的I/O口與現場可編程門陣列的I/O口，即控制端現場可編程門陣列中的通信模塊相連，所述控制端單片機中的通信模塊的輸出端連接編碼模塊，所述編碼模塊的輸出接控制端單片機中的CAN通信模塊；所述正、反轉按鍵通過所述光電隔離器分別連接所述現場可編程門陣列的I/O口138管腳及139管腳，所述現場可編程門陣列以25MHz的時鐘對按鍵動作進行采樣，所接受到的信號首先經現場可編程門陣列中的按鍵分解模塊經與所述計數器設定值進行對比、分解，將真正的正、反轉按鍵信號處理成一個“按下”或“抬起”的脈沖信號送控制端單片機的通信模塊，所述控制端單片機的通信模塊將所接受到“按下”或“抬起”的脈沖信號送編碼模塊進行編碼，并將編碼通過CAN通信模塊的CANARX和CANTX端口經數字隔離器送控制端CAN通信接口；

所述受控端單片機中設有CAN通信模塊、解碼模塊及受控端單片機的通信模塊，所述受控單片機中的CAN通信模塊通過數字隔離器接所述受控端CAN的通信接口，其輸出接解碼模塊的輸入，所述解碼模塊的輸出接所述受控端單片機的通信模塊；所述受控端現場可編程門陣列中設有受控端現場可編程門陣列的通信模塊、命令合成模塊及驅動脈沖形成模塊；所述受控端現場可編程門陣列的通信模塊連接所述受控端單片機的通信模塊，其輸出接所述命令合成模塊的輸入，所述命令合成模塊的輸出接驅動脈沖形成模塊；所述單片機的CANARX和CANTX端口，即受控端單片機中的CAN通信模塊的輸入端接受數字隔離器傳送來的控制端的編碼信號，所述單片機將接受到的編碼信號經解碼模塊解碼成命令，并將所述命令通過受控端單片機的通信模塊送現場可編程門陣列的I/O端口，即受控端現場可編程門陣列的通信模塊，所述受控端現場可編程門陣列的通信模塊將接受到的命令送命令合成模塊進行合成，還原為按鍵信號，并將所還原按鍵信號送驅動脈沖形成模塊產生驅動脈沖送步進電機驅動器。