[發明專利]平行四邊形四輪轉向機構

無效

• 申請號: 201010179818.6
• 申請日: 2010-05-24
• 公開（公告）號: CN101823503A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 陳東良;魏金旺;韓毛毛;王帥旗;王郡良;武永見;尹志生
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B62D7/20
• 分類號: B62D7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.平行四邊形四輪轉向機構，包括底盤、轉動軸、輪子支撐架和輪，其特征是：還包括連桿和橫桿，連桿包括第一～第四連桿，橫桿包括第一橫桿和第二橫桿，輪通過輪子支撐架安裝在底盤上、位于底盤的下方，底盤為四邊形結構，轉動軸共有四個、分別安裝底盤的四個角上，四個連桿的一端分別安裝在四個轉動軸上，第一橫桿位于第一連桿和第二連桿的中間并與第一連桿和第二連桿相連，第二橫桿位于第三連桿和第四連桿的中間并與第三連桿和第四連桿相連，第一橫桿與第二橫桿互相平行。