[發明專利]一種無線多媒體傳感器網絡中的目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 201010179653.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN101854653A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 王汝傳;操天明;黃海平;孫力娟;沙超;肖甫;葉寧;凡高娟;黃小桑
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H04W24/04
• 分類號: H04W24/04;H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種無線多媒體傳感器網絡中的目標跟蹤方法，其特征在于該方法包括步驟如下：

步驟1)網絡中的節點類型及其功能：網絡主要由三種節點組成，其中普通傳感器節點主要功能為異常的檢測、目標的定位及傳輸數據；裝有GPS模塊的傳感器節點主要功能為獲取節點自身的位置以及充當普通傳感器節點的功能；圖像傳感器節點的主要功能為目標識別；

步驟2)在圖像傳感器節點上建立目標特征數據庫，目標特征數據庫中存放的是系統感興趣的目標的信息，

步驟3)在監測區域中布署節點，

步驟4)節點布署好后，對網絡中的節點進行初始化，并確定各個節點的位置，

步驟5)根據GAF算法對網絡中的節點進行分簇，

步驟6)每個簇內的所有節點向簇頭節點報告自己的ID號和位置，

步驟7)簇頭節點收到簇內節點的信息后，保存節點信息，并使簇內節點按動態休眠調度機制進入休眠狀態，

步驟8)處于監測狀態的節點對監測區域進行檢測，一旦發現異常則對目標進行標記，并利用目標周圍的節點對目標進行定位，將目標的標記及計算出來的目標位置報告給簇頭節點，轉步驟9)，否則繼續監視，

步驟9)簇頭節點接收到數據后，喚醒離目標所在位置最近的圖像傳感器節點，

步驟10)圖像傳感器節點被喚醒后，通過調節方向將圖像傳感器的方向調節到目標所在的位置，

步驟11)圖像傳感器開始采集目標的圖像，將獲得的目標圖像與目標特征數據庫中的信息進行特征匹配，看是否為系統感興趣的目標；若不是系統感興趣的目標則報告給簇頭節點，此目標不必再跟蹤，圖像傳感器節點轉入休眠狀態，轉步驟12)，否則轉步驟13)，

步驟12)簇頭節點接收到信息后，立即告訴簇內節點及別的簇頭節點此目標不必再跟蹤，別的簇頭節點對簇內節點進行廣播，轉步驟8)，

步驟13)當目標離開圖像傳感器節點的監測范圍時，圖像傳感器節點將檢測到目標的時間和位置及目標的當前位置報告給簇頭節點，

步驟14)簇頭節點接收到目標的位置信息后，通過簇頭節點之間的數據傳輸將節點傳輸過來的信息發送給基站，同時判斷目標是否即將離開監測區域，若是則轉步驟16)，否則，喚醒相應的節點來確定目標的下一位置，轉步驟15)，

步驟15)普通傳感器節點對目標進行定位后將目標位置報告給簇頭節點，轉步驟14)，

步驟16)基站接收到簇頭節點傳過來的數據后對數據進行處理，計算出目標在監測區域中的軌跡并保存。