[發明專利]一種無人駕駛機空中安全監控方法

有效

• 申請號: 201010179632.0
• 申請日: 2010-05-20
• 公開（公告）號: CN101833870A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 沈建文;沈建平
• 申請（專利權）人: 無錫漢和航空技術有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 上海宏威知識產權代理有限公司 31250
• 代理人: 金利琴

技術領域

本發明涉及一種安全監控方法，特別涉及一種無人駕駛機空中安全監控方法。

背景技術

目前無人駕駛飛機可以進行空中攝影、資源調查、巡邏、遞送救災物資等項目，在社會生活中的需要越來越高。隨著GPS衛星導航技術的發展，飛機姿態控制系統和航天技術的普及化，各種大小的無人駕駛飛機也必然進入民用市場。一架受控的無人駕駛飛機可以攜帶任何設備，按照預先在電子地圖上的規劃的精確航線自動地飛行抵達指定地點執行任務，因此UAV的航線安全管理的重要性提出了嚴格的要求，但目前還沒有提供一種無人駕駛機空中安全監控方法，這成為目前無人機發展的需要。

發明內容

為解決目前存在的問題，本發明提出一種無人駕駛機空中安全監控方法，其可通過GPS定位系統及管理系統使無人機確保飛行在所需飛行區域及路徑上。

本發明可通過以下技術方案予以解決：

本發明一種無人駕駛機空中安全監控方法，其包括以下步驟：

第一步，一具有無人機的企業向其所屬飛行區域管理部門申請航線注冊；

第二步，所述飛行區域管理部門批準申請后，下發一個注冊賬號及密碼給所述企業；

第三步，所述企業通過申請到的賬號及密碼登錄一航線管理服務器，通過網絡申請所需飛行路線的經度緯度和飛行區域的經度緯度；

第四步，所述航線管理服務器經過審查通過后發一許可文件到所述企業；

第五步，所述企業得到所述許可文件并確認，確認后把所述許可文件安裝在無人機的控制盒內，所述許可文件包括一飛行空域范圍的經緯度數據值P1、P2，P3，P4，海平面高度H1，H2(如圖3所示)或指定航線范圍即起始點S1，終止點S2，空域寬W和高度范圍H；

第六步，所述無人機通過安裝在上面的全球定位儀得到其在飛行中的當前數據經緯度P0、高度H0，并與所述許可文件中申請到的所述空域范圍數據值P1、P2，P3，P4，或S1，S2，W相比較，高度H0與上述H1、H2比較，通過經緯度及高度數據的比較判斷所述無人機是否在所述飛行空域內，比較后若P0、H0在所述空域范圍的數據值之外，就發生偏離此時無人機會發出報警信號，并返回原地。

由于采用以上技術方案，本發明的一種無人駕駛機空中安全監控方法，可以確保無人機飛行在所定的區域及路徑上。

附圖說明

圖1是本發明一種無人駕駛機空中安全監控方法的主流程圖

圖2是本發明前五步的示意圖

圖3是本發明一允許飛行空域的實施例圖

圖4是本發明第六步數據比較的具體流程圖

具體實施方式

下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明：

如圖1及圖2所示，本發明一種無人駕駛機空中安全監控方法，其包括以下步驟：

第一步，一具有無人機的企業向其所屬飛行區域管理部門申請航線注冊；

第二步，飛行區域管理部門批準申請后，下發一個注冊賬號及密碼給所述企業；

第三步，企業通過申請到的賬號及密碼登錄一航線管理服務器，通過網絡申請所需飛行路線的經度緯度和飛行區域的經度緯度；

第四步，航線管理服務器經過審查通過后發一許可文件到企業；

第五步，所述企業得到所述許可文件并確認，確認后把所述許可文件安裝在無人機的控制盒內，所述許可文件包括一飛行空域范圍的經緯度數據值P1、P2，P3，P4，海平面高度H1，H2(如圖3所示)或指定航線范圍即起始點S1，終止點S2，空域寬W和高度范圍H；

第六步，所述無人機通過安裝在上面的全球定位儀得到其在飛行中的當前數據經緯度P0、高度H0，并與所述許可文件中申請到的所述空域范圍數據值P1、P2，P3，P4，或S1，S2，W相比較，高度H0與上述H1、H2比較，通過經緯度及高度數據的比較判斷所述無人機是否在所述飛行空域內，比較后若P0、H0在所述空域范圍的數據值之外，就發生偏離此時無人機會發出報警信號，并返回原地。

如圖2所示，上述前五步的詳細描述為：具有無人機的企業先到飛行空域管理部門申請一個注冊ID及密碼，通過網路登陸該注冊ID，再向航線管理服務器申請航線，航線管理服務器里面存有禁止飛行的路線和區域，所要申請的企業把所需要申請的飛行區域及路徑通過因特網傳送到航線管理服務器，航線管理服務器通過審查后把通過的航線加密后通過一個許可文件發給申請企業，上述各部分的信息傳遞都通過因特網進行傳輸。