[發明專利]一種自動檢測電子元件產品管腳的設備

無效

• 申請號: 201010179496.5
• 申請日: 2010-05-20
• 公開（公告）號: CN101858738A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 曹旭陽
• 申請（專利權）人: 曹旭陽
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30;G01B11/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明;王楚鴻

技術領域

本發明設備為一種檢測設備，主要用于一些電子元件產品的檢測。其主要檢測產品管腳的平整度與管腳的間距，替代目前的人工檢測。

背景技術

目前，管腳產品完成制作工序后，多由人工直接目視檢測或是利用檢驗儀器逐一檢測，再由人工分類良品和不良品。以上方式存在費時費工的問題，且產品在檢驗過程中，人工干預太多，存在不穩定的因素。特別是在質量管理上更容易出現錯誤，易造成品質問題。

發明內容

本發明設備是為了克服現有技術的不足，提供一種在滑道上利用工業相機與電腦直接檢測產品管腳的一種設備，并在檢測完畢后，將良品與不良品自動分開，可以減少人工作業的誤判并提升工作效益。

本發明所要解決的技術問題是：一種自動檢測電子元件產品管腳的設備，由一機殼、設于機殼上并傾斜的滑道裝置、設于滑道裝置上的氣缸裝置、設于滑道裝置上部的喂料機構、設于滑道裝置中下部的收料裝置組成；所述的滑道裝置分有上、下檢測滑道，上、下檢測滑道分別設有工業相機組件，工業相機組件連接外部的計算機；所述的滑道裝置上還設有若干對傳感器，機殼上設有警示燈、復位按鈕、控制按鈕分別與對應的傳感器連接。

作為對前述技術方案的進一步設計：上述的各部件的具體結構為：

-喂料裝置，所述的喂料裝置包括一喂料滑道，喂料滑道上部插有輸送電子元件產品的料管，喂料滑道的下部連接上檢測滑道；喂料裝置或者為一彈匣裝置，彈匣裝置為一彈匣底座和安裝于彈匣底座內的彈匣，彈匣上部插有輸送電子元件產品的料管，彈匣下部連接上檢測滑道。在喂料部份，可采用插管式或彈匣式的喂料機構。由人工將料管插入喂料滑道入口(或是將產品插入彈匣中再將彈匣裝入彈匣底座中，在插入喂料滑道入口中)，產品會因自身重量加上喂料滑道的斜坡自動滑向待檢工位。

-滑道裝置，所述的上檢測滑道與喂料管道或彈匣之間設有可控制電子元件產品滑入上檢測滑道的待料工位；所述的滑道裝置還包括與上檢測滑道和下檢測滑道連接的不良品回收滑道，與下檢測滑道連接的良品回收滑道；所述的不良品回收滑道和良品回收滑道的輸出端連接收料裝置的輸入端；所述的上檢測滑道和下檢測滑道的二側各設有可調節滑道寬度的蓋板；在上檢測滑道和下檢測滑道上方的兩側蓋板，采可調式設計，可依產品的大小進行調節滑道寬度，以適應不同尺寸的產品進行檢測，以減少生產停機換料時間過長的問題，提升設備的可利用性與稼動率。當檢測滑道沒有產品時，待檢工位會自動放下一個產品到檢測滑道。當待檢工位沒有偵測到產品且在一定時間以上時，設備會發出警示訊號，警示燈亮，通知作業員更換喂料料管(或彈匣)。

-收料裝置，包括分別對應不良品回收滑道和良品回收滑道的不良品回收管和良品回收管。

-氣缸裝置，所述的氣缸裝置包括設于待料工位上可阻止產品下滑的第一阻料氣缸、設于滑道裝置上可固定產品的定位氣缸、設于不良品回收滑道輸入端的第二阻料氣缸和不良品推移氣缸、分別設于良品回收管和不良品回收管的輸入端的第三、第四阻料氣缸；產品在檢測時，利用定位氣缸將產品定位在固定的位置。待產品穩定后，啟動工業相機組件截取產品的管腳圖像，再利用電腦判別管腳的間距與平整度。

另外，前述的工業相機組件包括固定于上檢測滑道或下檢測滑道上的工業相機、設于工業相機前端的背光板、罩住工業相機和背光板的遮光罩。工業相機由多個鏡頭組成，以檢測產品不同側面的管腳，其實時的檢測畫面可以通過電腦熒幕直接呈現被測產品管腳情況。每個工業相機組皆有工業相機、背光板，并用遮光罩將檢測滑道罩住，阻斷外界的光干擾，提升檢測的準確性與穩定度。工業相機與電腦連結，作業員可透過電腦控制檢測所需的參數。

為避免產品在滑道裝置中卡料，本設備具備自動除錯功能，即前述的上檢測滑道和下檢測滑道分別設有上吹氣管和下吹氣管。當產品在任一工位測試完畢或設備偵測到有卡料情形出現時，本設備會啟動上吹氣管或下吹氣管吹氣，使產品不被滑道卡住而順利下滑。

為使工業相機截取圖像的效果更佳，對于檢測滑道的材料，選用透光性強的材料，以避免產生反光以及不必要的黑影，而影響檢測的結果，可避免反光及黑影干擾圖像的精準度。

本設備可依現實需要切換為連續檢測或單品檢測作業。

當產品缺料或是回收管滿料時，設備會自動發出警示或暫停作業。

本發明的設備的基本原理是：料管中的產品會因自身重量加上喂料滑道的斜坡自動滑向待料工位，待料工位上的第一阻料氣缸會阻止產品下滑。當上檢測滑道或下檢測滑道沒有偵測到產品時，待料工位上的阻料氣缸組會自動放下一個產品。