[發明專利]印花機器人無效
| 申請號： | 201010179458.X | 申請日： | 2010-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN102259484A | 公開（公告）日： | 2011-11-30 |
| 發明（設計）人： | 張愛明 | 申請（專利權）人： | 張愛明 |
| 主分類號： | B41F33/16 | 分類號： | B41F33/16;B41F15/00;B41J2/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226400 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 印花 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種印花機器人，包括機架、控制系統、定位機構、印制機構、機器視覺在線檢測反饋系統。其特征在于所述定位機構使機器人精確定位到要印花的區域，根據不同的使用場合，定位機構可以在一維空間或二維空間內定位。
2.如權利要求1所述的印花機器人，其特征在于，印制機構可以采用圓網或平網花版將色漿刮印到被印物上，也可以采用噴射印花方法將存儲到控制系統內的花紋圖案直接噴印到被印物上。
3.如權利要求1所述的印花機器人，其特征在于，機器視覺在線檢測反饋系統是機器人在印制機構印花的同時自動在線檢測上一印制過程完成的印制品品質，實時反饋到控制系統，避免印疵重復產生。
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