[發(fā)明專利]高精度傾角儀

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010178813.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN102252658A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海派恩科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傾角傳感器，尤其涉及高精度傾角儀。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上已有的傾角傳感器主要是對(duì)工作環(huán)境要求不高的場(chǎng)合，并且很多的接口輸出都是模擬量輸出的即使是數(shù)字量輸出的大多都是RS232或者RS485接口的。所以很大程度上都限制了在環(huán)境要求惡劣的工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高精度的傾角儀。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：高精度傾角儀，其特征在于，該傾角儀包括傾角檢測(cè)模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測(cè)模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測(cè)模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。

所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測(cè)模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。

所述的電源模塊組包括電源檢測(cè)模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測(cè)模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為工業(yè)防護(hù)等級(jí)高，達(dá)到了IP67；通訊協(xié)議使用CANOpen通訊；產(chǎn)品的精度高，精確到了0.1°。

附圖說明

圖1是本發(fā)明高精度傾角儀的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明高精度傾角儀包括傾角檢測(cè)模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組、電源模塊組，所述的傾角檢測(cè)模塊組包括傾角傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述的控制模塊組包括單片微型控制器MCU、參數(shù)保存模塊，所述的傾角傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與單片微型控制器MCU單向連接，所述的參數(shù)保存模塊與單片微型控制器MCU雙向連接，所述的單片微型控制器MCU與CAN總線模塊組雙向連接，所述的電源模塊組分別與傾角檢測(cè)模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。

所述的CAN總線模塊組包括CAN通訊模塊、CAN保護(hù)模塊、CAN檢測(cè)模塊，所述的單片微型控制器MCU與CAN通訊模塊雙向連接。

所述的電源模塊組包括電源檢測(cè)模塊、電源保護(hù)模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊，所述的電源轉(zhuǎn)換模塊分別與傾角檢測(cè)模塊組、CAN總線模塊組、控制模塊組連接。

本發(fā)明采用高精度傾角傳感器作輸入信號(hào)，經(jīng)24位AD轉(zhuǎn)換后，將數(shù)字量輸入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后將傾角信號(hào)通過CANBUS總線輸出。本發(fā)明內(nèi)有電源檢測(cè)和電源保護(hù)電路，當(dāng)電源電壓過大(超過30V)，將自動(dòng)保護(hù)，避免因電源使用不當(dāng)造成儀器損壞。重要參數(shù)能夠掉電保護(hù)，不致因停電等造成數(shù)據(jù)意外丟失。