[發(fā)明專利]一種噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010178360.2
• 申請(qǐng)日: 2010-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN101830282A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈建文;朱家樂(lè);沈建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/04
• 分類號(hào): B64C27/04;B64D27/02;B64D1/16
• 代理公司: 上海宏威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31250
• 代理人: 金利琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，特別涉及一種能自動(dòng)噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛直升飛機(jī)基于體積小靈活性強(qiáng)，能進(jìn)入空間小及人類不易進(jìn)去的環(huán)境，為我們提供我們所需要的信息。但是，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域在給農(nóng)作物噴灑藥物時(shí)，都是通過(guò)人到農(nóng)田用機(jī)器進(jìn)行藥物噴灑，這樣在噴灑過(guò)程中操作人員容易藥物中毒，而且勞動(dòng)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，不能大工作量的進(jìn)行。因此，缺乏一種能自動(dòng)噴藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，其能代替人工操作，即省力又省時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，其攜帶藥箱能自動(dòng)控制噴灑，為人類生活帶來(lái)便利。

本發(fā)明可通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決：

本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架，及固定在起落架上的機(jī)架，以及無(wú)人駕駛直升飛機(jī)主旋翼和尾翼，還包括固定在機(jī)架上前端的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端，所述排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無(wú)人駕駛直升飛機(jī)重心處兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過(guò)一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛直升飛機(jī)尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所述動(dòng)力裝置及所述藥泵。

本發(fā)明所述動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)及為其提供燃油的油箱，還包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)的第一控制器，第一控制器與所述中央控制器信號(hào)連接。

本發(fā)明所述噴灑裝置包括一橫桿及多個(gè)間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿固定在所述起落架上。

由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的一種噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，通過(guò)自動(dòng)控制控制藥液的噴灑，為人類生活帶來(lái)便利。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2是本發(fā)明無(wú)人駕駛直升飛機(jī)省去前端油箱及電源的前視圖

圖中，1，尾翼；2，起落架；3，發(fā)動(dòng)機(jī)；4，油箱；5，電源；6，機(jī)架；7，橫桿；8，噴頭；9，藥箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明：

本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥的無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架2，及固定在起落架上的機(jī)架6，以及無(wú)人駕駛直升飛機(jī)尾翼1，還包括固定在機(jī)架上前端的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng)機(jī)3，發(fā)動(dòng)機(jī)3上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端，排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，還包括置于無(wú)人駕駛直升飛機(jī)重心處兩側(cè)的藥箱9，藥箱9分別通過(guò)一藥泵控制并與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無(wú)人駕駛直升飛機(jī)尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制動(dòng)力裝置及藥泵。

如圖1及圖2所示本發(fā)明的一具體實(shí)施例，上述機(jī)架6為兩個(gè)平行設(shè)立并垂直固定在起落架上的板狀結(jié)構(gòu)及置于兩板之間的托起板，在板中央?yún)^(qū)域設(shè)一可以使發(fā)動(dòng)機(jī)3卡入的區(qū)域。該發(fā)動(dòng)機(jī)排氣裝置的排氣管置于前方就使機(jī)架兩板間的距離縮小，使機(jī)架寬度可以變窄，風(fēng)阻變小。為確保機(jī)身的重力平衡，在上述托起板的前端部分安裝動(dòng)力裝置，包括油箱4及電源5，發(fā)動(dòng)機(jī)與上述排氣裝置固定為一體。而在上述兩板的外側(cè)并在無(wú)人駕駛直升飛機(jī)重心處的兩側(cè)安裝藥箱9。與該藥箱連接的噴灑裝置包括多個(gè)噴頭8，其間隔相等的固定在一橫桿7上，并將該橫桿7固定在起落架2上，噴頭數(shù)為4-6個(gè)。

通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的噴灑農(nóng)藥無(wú)人駕駛直升飛機(jī)采用發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)和窄機(jī)架，取得飛機(jī)自身的平衡，在飛機(jī)質(zhì)量中心部位放置藥箱，通過(guò)橫桿安裝噴頭能起到噴灑的渦旋效應(yīng)，噴出藥液能很好的霧化，噴灑效果好，可以在田頭地埂垂直起飛和降落，不需要跑道，噴灑高度和速度可控。

但是，上述的具體實(shí)施方式只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。