[發(fā)明專(zhuān)利]三維虛擬直流無(wú)刷電機(jī)動(dòng)態(tài)仿真方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010177817.8
• 申請(qǐng)日: 2010-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101882170A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周治平;周亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50;H02P6/00
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種三維虛擬直流無(wú)刷電機(jī)動(dòng)態(tài)仿真方法，其特征是，所述動(dòng)態(tài)仿真方法包括如下步驟：

(a)、建立直流無(wú)刷電機(jī)的機(jī)理模型：包括直流無(wú)刷電機(jī)的尺寸、額定轉(zhuǎn)速、定子沖片與轉(zhuǎn)子沖片的類(lèi)型、直流無(wú)刷電機(jī)的額定功率、額定電壓與額定電流、所述直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、驅(qū)動(dòng)負(fù)載模型與溫度變化模型；

(b)、建立直流無(wú)刷電機(jī)的三維虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模型：建立直流無(wú)刷電機(jī)的各個(gè)部分及負(fù)載的三維模型，并將所述三維模型轉(zhuǎn)換為3ds文件輸出；

(c)、實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景：根據(jù)步驟(a)中直流無(wú)刷電機(jī)的機(jī)理模型建立直流無(wú)刷電機(jī)的仿真運(yùn)算程序模塊，所述仿真運(yùn)算程序模塊讀取預(yù)先建立數(shù)據(jù)庫(kù)的信息，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的機(jī)理模型進(jìn)行仿真計(jì)算，并輸出直流無(wú)刷電機(jī)的仿真計(jì)算結(jié)果；所述數(shù)據(jù)庫(kù)包括若干直流無(wú)刷電機(jī)機(jī)理模型的參數(shù)和直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)；

(d)、實(shí)現(xiàn)虛擬仿真程序的交互：讀取步驟(b)中生成的3ds文件，并生成對(duì)應(yīng)的三維直流無(wú)刷電機(jī)圖形；所述三維直流無(wú)刷電機(jī)圖形利用步驟(c)仿真計(jì)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)，并對(duì)所述三維直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行交互操作，且利用輸出設(shè)備對(duì)三維直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行動(dòng)態(tài)展現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維虛擬直流無(wú)刷電機(jī)動(dòng)態(tài)仿真方法，其特征是：所述步驟(a)中直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型為，

U1U2U3=Rs000Rs000Rsi1i2i3+L-M000L-M000L-Mpi1i2i3+e1e2e3;]]>

其中，U₁，U₂，U₃分別為三相定子相繞組電壓，i₁，i₂，i₃分別為三相定子相繞組電流，L為每相繞組的自感，M為任意兩相繞組間的互感，e₁，e₂，e₃分別為三相定子相繞組電動(dòng)勢(shì)，p為微分算子；R_s為任一定子繞組的電阻。