[發明專利]基于背景估計的公交乘客運動目標檢測方法無效
| 申請號: | 201010177661.3 | 申請日: | 2010-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN101826228A | 公開(公告)日: | 2010-09-08 |
| 發明(設計)人: | 應捷;熊忠隆 | 申請(專利權)人: | 上海理工大學 |
| 主分類號: | G07C9/00 | 分類號: | G07C9/00;G06T7/20 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司 31213 | 代理人: | 宋冠群 |
| 地址: | 20009*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 背景 估計 公交 乘客 運動 目標 檢測 方法 | ||
1.基于背景估計的公交乘客運動目標檢測方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟一、將主動式單目紅外攝像頭拍攝到的視頻圖像逐幀進行圖像縮小處理;
步驟二、對讀入的連續幀圖像序列中的一幀圖像進行背景估計,得到背景圖像;
步驟三、讀入連續幀圖像序列中的相鄰下一幀圖像;
步驟四、通過卡爾曼濾波得到前景圖像后,將得到的前景圖像還原為原來大小然后再進行 連通域處理、去噪聲、形態學處理,得到運動乘客目標;
步驟五、根據得到的運動乘客目標圖像,對其求補,求得新的背景圖像,更新背景圖象;
步驟六、根據投影法對得到的運動目標進行分割,然后得到各運動目標質心坐標,分別建 立相應運動目標跟蹤鏈;根據運動目標質心坐標變化判定該運動目標為上車或下車,分別對 上、下車人數進行統計計數;
步驟七、讀入連續幀圖像序列中的下一幀圖像,重復步驟四、五、六;若連續幀圖像序列 中所有幀都已處理完,輸出上、下車乘客統計計數結果。
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