[發(fā)明專利]一種基于陀螺、地磁傳感器的慣性測量裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010176997.8 | 申請日： | 2010-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN101839719A | 公開（公告）日： | 2010-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 崔敏;馬鐵華;曹詠弘;范錦彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 中北大學 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 太原同圓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107 | 代理人： | 王金鎖 |
| 地址： | 030051 山西省太*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 陀螺 地磁 傳感器 慣性 測量 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于陀螺、地磁傳感器的慣性測量裝置，其特征在于：包括陀螺和地磁傳感器，陀螺采用三軸MEMS陀螺，地磁傳感器采用兩個薄膜式地磁傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺、地磁傳感器的慣性測量裝置，其特征在于：薄膜式地磁傳感器采用薄膜線圈傳感器，薄膜線圈傳感器為一個n匝線圈的電磁感應薄膜式線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于陀螺、地磁傳感器的慣性測量裝置，其特征在于：一個圓柱形非鐵質(zhì)性材料的金屬筒內(nèi)設(shè)有三軸MEMS陀螺，三軸MEMS陀螺由陀螺面1、陀螺面3和陀螺面4組成，金屬筒的外壁上設(shè)有薄膜式地磁傳感器，薄膜式地磁傳感器由薄膜線圈傳感器2和薄膜線圈傳感器5組成，薄膜線圈傳感器2垂直于薄膜線圈傳感器5。
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