[發(fā)明專利]板材卷的形狀檢查方法和檢查裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010176872.5
• 申請(qǐng)日: 2010-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN101846504A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 有進(jìn)INSTEC株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;李艷艷

1.一種板材卷的形狀檢查方法，其特征在于，

所述板材卷的形狀檢查方法包含以下步驟：

使攝像機(jī)位于板材卷的圓筒側(cè)面上的步驟；

一邊使攝像機(jī)沿著板材卷的圓筒側(cè)面旋轉(zhuǎn)一邊拍攝圓筒側(cè)面的步驟；以及

對(duì)拍攝所獲得的影像圖形進(jìn)行分析并判斷卷繞形狀有無缺陷的步驟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材卷的形狀檢查方法，其特征在于，

所述使攝像機(jī)位于板材卷的圓筒側(cè)面上的步驟包含以下步驟：

使攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心位于板材卷的水平軸中心的步驟；

使攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心位于板材卷的垂直軸中心的步驟；以及

使攝像機(jī)移動(dòng)到圓筒側(cè)面的拍攝位置的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材卷的形狀檢查方法，其特征在于，

所述攝像機(jī)為行掃描攝像機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材卷的形狀檢查方法，其特征在于，

所述攝像機(jī)在支承座的旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有1臺(tái)，或者以旋轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱地至少設(shè)有2臺(tái)以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材卷的形狀檢查方法，其特征在于，

對(duì)從變位傳感器反射的信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)以測(cè)定圓筒側(cè)面的所有位置處的高低，所述變位傳感器在板材卷的圓筒側(cè)面上與所述攝像機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)該變位傳感器還在圓筒側(cè)面的半徑方向往復(fù)移動(dòng)。

6.一種板材卷的形狀檢查裝置，其特征在于，

所述板材卷的形狀檢查裝置包含以下部件：

拍攝部，該拍攝部具有支承座和至少一個(gè)攝像機(jī)，所述支承座能夠旋轉(zhuǎn)，所述攝像機(jī)裝配于所述支承座，并拍攝板材卷的圓筒側(cè)面；

垂直移動(dòng)部，該垂直移動(dòng)部通過第二電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作使所述支承座沿著板材卷的圓筒側(cè)面在垂直方向移動(dòng)；

水平移動(dòng)部，該水平移動(dòng)部通過第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作使所述支承座沿著板材卷的圓筒側(cè)面在前后的水平方向移動(dòng)；

第三電動(dòng)機(jī)，該第三電動(dòng)機(jī)與所述板材卷的側(cè)面對(duì)置，且設(shè)在所述支承座與所述垂直移動(dòng)部之間，以使所述支承座旋轉(zhuǎn)；

位置控制部，該位置控制部向所述第一、第二以及第三電動(dòng)機(jī)發(fā)送控制信號(hào)并對(duì)所述支承座的水平位置和垂直位置進(jìn)行控制，并使所述支承座旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；以及

數(shù)據(jù)處理部，該數(shù)據(jù)處理部對(duì)從攝像機(jī)獲得的影像圖形進(jìn)行分析并判斷卷繞卷的形狀有無缺陷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材卷的形狀檢查裝置，其特征在于，

所述支承座具有以旋轉(zhuǎn)軸為中心設(shè)置于兩側(cè)的導(dǎo)軌和裝配在所述導(dǎo)軌上的一對(duì)變位傳感器，所述各變位傳感器設(shè)置成能夠在導(dǎo)軌的中心點(diǎn)與端部之間往復(fù)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材卷的形狀檢查裝置，其特征在于，

所述支承座形成為以旋轉(zhuǎn)軸為中心的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在所述支承座的各端部設(shè)有攝像機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板材卷的形狀檢查裝置，其特征在于，

所述攝像機(jī)為行掃描攝像機(jī)。