[發明專利]一種帶有距離傳感器的遙操作雙邊控制模擬裝置有效
| 申請號： | 201010176775.6 | 申請日： | 2010-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN101863028A | 公開（公告）日： | 2010-10-20 |
| 發明（設計）人： | 孫富春;王裕基;劉華平;胡來紅;李永明 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 羅文群 |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 距離 傳感器 操作 雙邊 控制 模擬 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有距離傳感器的遙操作雙邊控制模擬裝置，其特征在于該裝置包括基座、四組轉動機構、第一主端操作臂、第二主端操作臂、第一從端操作臂、第二從端操作臂和兩個距離傳感器；所述的四組轉動機構中的兩組通過電機支架固定在基座的一側，四組轉動機構中的另兩組通過電機支架固定在基座的另一側，每組轉動機構由編碼器、力矩電機和連接件組成，編碼器與力矩電機相對固定，連接件的一端與力矩電機聯動；第一主端操作臂和第二主端操作臂分別固定在所述的基座一側兩組轉動機構中的連接件的另一端，第一從端操作臂和第二從端操作臂分別固定在所述的基座另一側兩組轉動機構中的連接件的另一端；所述的兩個距離傳感器分別固定在第一從端操作臂和第二從端操作臂上。
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